OMAP L138, быстрый старт Опции

[torik]

Всем привет.

Сигнальниками раньше не занимался, больше ПЛИС. Но СИ и еклипс мне знакомы.
Сделал плату, на ней имеется ПЛИС и OMAP L138.
Нужно написать простую программку для проверки работоспособности платы:
- EMIF, подключенный к ПЛИС
- UPP, подключенный к ПЛСИ
- чтение/запись DDR2, подключенной к сигнальнику
- помаргать светодиодиками.

Что-то не могу найти простых толковых примеров, Quick Start или еще чего. Ткните куда-нибудь...

"хело ворлд" в Code Composer Studio v5 получил, т.е. jtag работает, проц запускается.

[torik]

Охренеть.

По примерам из StarterWare:

Код

   PSCModuleControl(SOC_PSC_0_REGS, HW_PSC_DSP, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
             PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

И заливаю это в АРМ, все верно?

А как положить это в ПЗУ, хотя бы M25P64, подключенное к сигнальнику? А то не могу же я, не прекратив выполнение программы арма началь отладку дсп...


Но кроме того, вернусь к изначальной теме: мне надо помыргать светодиодом.
На основе StarterWire и рекомендаций aaarrr (я только не понял че там за ID такой), написал прогу и запускаю ее под арм:

Код

#include <stdio.h>

#include "gpio.h"
#include "psc.h"

#include "soc_OMAPL138.h"
#include "lcdkOMAPL138.h"

#include "hw_syscfg0_OMAPL138.h"

#include "hw_types.h"

/*****************************************************************************
**                       MACRO DEFINITION
*****************************************************************************/
/* Pin Multiplexing bit mask to select GP0[0] pin. */
#define PINMUX1_GPIO0_0_ENABLE    (SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_27_24_GPIO0_1  << SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_27_24_SHIFT)

/****************************************************************************/
/*              LOCAL FUNCTION PROTOTYPES                                   */
/****************************************************************************/
static void Delay(volatile unsigned int delay);

/****************************************************************************/
/*              GLOBAL VARIABLES                                            */
/****************************************************************************/

/****************************************************************************/
/*             LOCAL FUNCTION DEFINITIONS                                   */
/****************************************************************************/




//#include <OMAPL138_common.h>
/*
* hello.c
*/
void main(void) {
    printf("Hello World!\n");
    //CSL_FINS(gpioRegs->BANK[GP0].DIR, GPIO_DIR_DIR12, CSL_GPIO_DIR_DIR_OUT);
    unsigned int savePinmux = 0;


    /* The Local PSC number for GPIO is 3. GPIO belongs to PSC1 module.*/
   PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
             PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

   PSCModuleControl(SOC_PSC_0_REGS, HW_PSC_DSP, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
             PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

    /* Pin Multiplexing of pin 12 of GPIO Bank 6.*/
//   GPIOBank6Pin12PinMuxSetup();
    /*
    ** Clearing the bit in context and retaining the other bit values
    ** in PINMUX10 register.
    */
    savePinmux = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(1)) &
                 ~(SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_31_28));

    /* Setting the pins corresponding to GP4[0] in PINMUX10 register.*/
    HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(1)) =
         (PINMUX1_GPIO0_0_ENABLE | savePinmux);


    /* Sets the pin 1 (GP0[0]) as out.*/
    GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_DIR_OUTPUT);

    while(1)
    {
        GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_LOW);

        Delay(1000000);

        GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_HIGH);

        Delay(1000000);
    }


}

/*
** \brief  This function checks the insertion status of the MMC/SD card
**         in the device and prints related statements on the serial
**         commuincation console of the external device.
**
*/

/*
** \brief   This function can be called to generate a delay.
*/

static void Delay(volatile unsigned int delay)
{
    while(delay--);
}

Однако светодиод не моргает. Подпрогаммы посмотрел, вроде бы все верно (да и кто бы сомневался). Может в арм-е по-другому надо с psc что-то делать, что-то еще включить?

[aaarrr]

По примерам из StarterWare:

Код

   PSCModuleControl(SOC_PSC_0_REGS, HW_PSC_DSP, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
             PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

И заливаю это в АРМ, все верно?

Со StarterWare я не знаком, но на вид верно.

А как положить это в ПЗУ, хотя бы M25P64, подключенное к сигнальнику? А то не могу же я, не прекратив выполнение программы арма началь отладку дсп...

Могу предложить Хитрый Способ:
1. Создаем в HEX-редакторе "бинарник" для ARM из одной инструкции "b .": 0xfe 0xff 0xff 0xea
2. Берем AISGen, ставим в нем галку "Configure PSC", разрешаем в конфигурации PSC DSP
3. Создаем загрузочный образ
Дубово, но зато просто и будет работать.

Но кроме того, вернусь к изначальной теме: мне надо помыргать светодиодом.
На основе StarterWire и рекомендаций aaarrr (я только не понял че там за ID такой), написал прогу и запускаю ее под арм:
...
Однако светодиод не моргает. Подпрогаммы посмотрел, вроде бы все верно (да и кто бы сомневался). Может в арм-е по-другому надо с psc что-то делать, что-то еще включить?

ID - регистр модуля GPIO. Его можно прочитать, чтобы убедиться, что клок на самом деле включен.
Подозреваю, что SYSCFG залочен (см. регистры Kick0, Kick1), поэтому запись в PINMUX не проходит.