Источник исключени HardFault в LPC1768 Опции

[TAutomatic]

Как определить причину вызова этого исключения? Столкнулся с проблемой возникновения этого исключения, хотя версия этого проекта трехдневной давности работает нормально. Причем и текущий проект работает нормально, если одну из ножек замкнуть на корпус. Непонятная ситуация.....

[MBR]

1. hard fault вызывается всегда, если не включены обработчики bus fault, usage fault, mem fault. man по регистрам SCB.
2. если обработчики включены, а все равно hard fault - есть биты, определяющие признак hard fault в том же SCB. В частности, невозможность прочитать таблицу векторов.
3. Если и там нет информации - наиболее типичная причина - вызов svc, когда прерывания запрещены.
4. если ничего не помогло - смотрим lr на входе, по адресу возврата определяем, использовался ли msp или psp. Раскручиваем стек, находим вызывающий xPSR, PC, LR.

в принципе, все это умеет моя операционка, mkernel. Я сегодня буду делать коммит, как раз с этой частью кода. Пример можно взять там.