Используем стандартную микросхему AT90CAN128.
Говорят стоит проверить параметр CANTIM, но пока не очень ясно за что он отвечает.
Цитата(KARLSON @ Sep 14 2012, 07:15)

Вы программно, что-ли создаёте протокол? Или спец микросхемой, у которой есть аппаратный CAN модуль, то какая миуросхема? Непонятно пока чего советовать)