BLDC и PMSM, В чем разница? Опции

[Misile_Inc]

Здравствуйте!
Пытался выяснить с помощью гугла различия между двигателями BLDC и PMSM.
Что на наших, что на англоязычных ресурсах высказывают совершенно разные мнения, в том числе, что это всего лишь маркетинговые термины.
То есть, данные термины имею различия лишь если рассматривать бесколлекторный двигатель не как электрическую машину, а как электрическую машину + датчик положения ротора + коммутатор и различия будут в основном в программном обеспечении коммутатора?

Спасибо!