реклама на сайте
подробности

 
 
> Подключение_двигателя_к_МК
sanek222
сообщение Sep 25 2012, 10:03
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 23-08-11
Пользователь №: 66 825



Хочу подключить электродвигатель с параметрами:

Напряжение рабочее: 6V~7.2V
Ток рабочий: 0.4A~0.5A
Пиковый ток: 3А

к микроконтроллеру с питанием 3.3В MSP430.
В качестве драйвера электродвигателя хочу использовать микросхему ir3220s с двумя

Какие достоинства, недостатки у этой микросхемы? Кто-нибудь ее использовал?
Схема:
Прикрепленное изображение

Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
_Pasha
сообщение Sep 26 2012, 06:41
Сообщение #2


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Есть совсем другие варианты, например L298 2шт. впараллель. 3v3 по входам "понимает"

По схеме: сразу меняйте RL207 на шоттки, 1N5820 например.
Иначе будут ходить сквозные токи и msp-шке не понравится.

Сообщение отредактировал _Pasha - Sep 26 2012, 06:43
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sanek222
сообщение Sep 26 2012, 06:50
Сообщение #3


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 23-08-11
Пользователь №: 66 825



Цитата(_Pasha @ Sep 26 2012, 10:41) *
Есть совсем другие варианты, например L298 2шт. впараллель. 3v3 по входам "понимает"

По схеме: сразу меняйте RL207 на шоттки, 1N5820 например.
Иначе будут ходить сквозные токи и msp-шке не понравится.

Чем ir3220s понравилась так это то что было реализована защита от выбросов при включении электродвигателя. При включении подавался ШИМ с меняющейся скважностью.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Sep 26 2012, 07:35
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883



Цитата(sanek222 @ Sep 26 2012, 10:50) *
Чем ir3220s понравилась так это то что было реализована защита от выбросов при включении электродвигателя. При включении подавался ШИМ с меняющейся скважностью.

1. Вы и сами это можете сделать в контроллере. Только шунт добавить.
2. Можно еще включить замыкание обмотки в паузах при старте.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sanek222
сообщение Sep 26 2012, 08:03
Сообщение #5


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 23-08-11
Пользователь №: 66 825



Цитата(Tanya @ Sep 26 2012, 11:35) *
1. Вы и сами это можете сделать в контроллере. Только шунт добавить.
2. Можно еще включить замыкание обмотки в паузах при старте.

Ну хорошо плавный пуск можно сделать.
Тогда чтоб на дискретных элементах не лепить управление электродвигателем, надо подобрать драйвер. И чтоб не биполярные транзисторы были (тогда охлаждать придется).
Есть ли какие-то общедоступные драйверы электродвигателей. Фирма Allegro малознакомая.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Sep 26 2012, 08:13
Сообщение #6


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883



Цитата(sanek222 @ Sep 26 2012, 12:03) *
Фирма Allegro малознакомая.

Они тоже Вас не знают...
Внимательно смотрите на минимальное напряжение драйверов. Не всякий подойдет. Если можно увеличить Ваше питание, будет легче подобрать. Придется ШИМ сделать... Мотор немного больше будет греться.
Вам одну штуку или серию? Цена имеет значение?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sanek222
сообщение Sep 26 2012, 09:51
Сообщение #7


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 23-08-11
Пользователь №: 66 825



Цитата(Tanya @ Sep 26 2012, 12:13) *
Они тоже Вас не знают...
Внимательно смотрите на минимальное напряжение драйверов. Не всякий подойдет. Если можно увеличить Ваше питание, будет легче подобрать. Придется ШИМ сделать... Мотор немного больше будет греться.
Вам одну штуку или серию? Цена имеет значение?

Смотрел драйвер A3959 там сопротивление сток-исток примерно 0,3 ом, при токе 1А мощность выделяется 3Вт. Драйвер будет греться, тогда придется его как-то охлаждать. А у нижних транзисторов IRF7484Q моста сопротивление на порядок ниже - 10миллиОм
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Sep 26 2012, 10:37
Сообщение #8


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883



Цитата(sanek222 @ Sep 26 2012, 13:51) *
Смотрел драйвер A3959

Там минимальное напряжение больше, чем у Вас максимальное.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Guest_TSerg_*
сообщение Sep 26 2012, 10:51
Сообщение #9





Guests






Цитата(Tanya @ Sep 26 2012, 14:37) *
Там минимальное напряжение больше, чем у Вас максимальное.


Ну и при чем тут напряжения двигателя и питания микросхемы ?
Тем более, что разница непринципиальная.
Двигатель 7 В, микросхема 9.5 В, да еще на сенсоре 0.5 В sm.gif

Если DRV8801 - так там 8 В на микруху и двигатель - сенсор = 7.5 В.

Обмотка движка точно не пробьется на разнице в 1-2 В sm.gif

Ну, а энергетические параметры - на усмотрение ТС.


Цитата(sanek222 @ Sep 26 2012, 14:38) *
А ошибся 3 Вт это для пикового тока. Может взять микросхему VNH3SP30?


Вы как считаете закон Ома ?
Пиковый ток 3 А на сопротивлении канала 0.27 Ом дают менее 1 Вт.
Ферштейн ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Sep 26 2012, 11:39
Сообщение #10


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883



Цитата(TSerg @ Sep 26 2012, 14:51) *
Ну и при чем тут напряжения двигателя и питания микросхемы ?

При том, что у ТС нет такого напряжения.
А микросхема хочет. И пишет об этом в даташите.

Цитата(sanek222 @ Sep 26 2012, 15:02) *
вроде - P=I*I*R=3*3*0.27=2.43Вт

Это недолго... А потом в 9 раз меньше. При Вашем напряжении. Раз на драйвере написано, значит должен держать.
Они все (почти) отдают тепло брюшком на печатную плату с указанными в ДШ размерами.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- sanek222   Подключение_двигателя_к_МК   Sep 25 2012, 10:03
- - TSerg   По параметрам проходит. В чем сомнения-то ?   Sep 25 2012, 13:17
- - wla   Цитата(sanek222 @ Sep 25 2012, 16:03) В к...   Sep 25 2012, 13:28
|- - sanek222   Цитата(wla @ Sep 25 2012, 17:28) Мы испол...   Sep 26 2012, 04:09
- - TSerg   А при чем тут "найти" и "снято...   Sep 26 2012, 06:16
|- - sanek222   Цитата(TSerg @ Sep 26 2012, 10:16) А при ...   Sep 26 2012, 06:23
|- - Tanya   Цитата(sanek222 @ Sep 26 2012, 10:23) А а...   Sep 26 2012, 06:29
|- - sanek222   Цитата(Tanya @ Sep 26 2012, 10:29) Полно....   Sep 26 2012, 06:31
|- - _Pasha   Цитата(Tanya @ Sep 26 2012, 11:13) Они то...   Sep 26 2012, 09:31
|- - TSerg   Цитата(sanek222 @ Sep 26 2012, 13:51) Смо...   Sep 26 2012, 10:02
||- - sanek222   Цитата(TSerg @ Sep 26 2012, 14:02) Вы не ...   Sep 26 2012, 10:38
|- - sanek222   Цитата(TSerg @ Sep 26 2012, 14:51) Вы как...   Sep 26 2012, 11:02
||- - TSerg   Цитата(sanek222 @ Sep 26 2012, 15:02) вро...   Sep 26 2012, 11:33
|- - TSerg   Цитата(Tanya @ Sep 26 2012, 15:39) При то...   Sep 26 2012, 11:43
||- - Tanya   Цитата(TSerg @ Sep 26 2012, 15:43) а прив...   Sep 26 2012, 11:45
|- - _Pasha   Цитата(Tanya @ Sep 26 2012, 14:39) Они вс...   Sep 26 2012, 11:46
|- - Tanya   Цитата(_Pasha @ Sep 26 2012, 15:46) или в...   Sep 26 2012, 11:51
|- - sanek222   Цитата(_Pasha @ Sep 26 2012, 15:46) или в...   Sep 26 2012, 12:14
|- - Tanya   Цитата(sanek222 @ Sep 26 2012, 16:14) Пос...   Sep 26 2012, 12:24
|- - TSerg   Цитата(sanek222 @ Sep 26 2012, 16:14) Пос...   Sep 26 2012, 13:47
|- - Tanya   Цитата(TSerg @ Sep 26 2012, 17:47) гарант...   Sep 26 2012, 14:12
|- - TSerg   Цитата(Tanya @ Sep 26 2012, 18:12) Но... ...   Sep 26 2012, 14:21
- - TSerg   A3959 DRV8801 L6205 "Все в одном флаконе...   Sep 26 2012, 08:04
- - TSerg   Для 4.5..7 В NTE7071   Sep 26 2012, 08:29
- - _Pasha   Я бы так делал. Остается вопрос о предрайвере на ...   Sep 26 2012, 10:33
- - dubb   Я тут можно с небольшим оффтопом влезу: Может кто...   Sep 26 2012, 11:21
- - TSerg   Цитата(sanek222 @ Sep 25 2012, 14:03) ..э...   Sep 26 2012, 11:49
- - _Pasha   Если нет возможности вставить рекуперативную паузу...   Sep 26 2012, 14:29
|- - Tanya   Цитата(_Pasha @ Sep 26 2012, 18:29) Если ...   Sep 26 2012, 15:34
||- - _Pasha   Цитата(Tanya @ Sep 26 2012, 18:34) Эта ре...   Sep 26 2012, 16:17
|- - sanek222   Цитата(_Pasha @ Sep 26 2012, 18:29) Если ...   Sep 26 2012, 16:53
|- - TSerg   Цитата(sanek222 @ Sep 26 2012, 20:53) .. ...   Sep 26 2012, 17:25
|- - _Pasha   Цитата(TSerg @ Sep 26 2012, 20:25) Это не...   Sep 26 2012, 17:27
|- - sanek222   Цитата(_Pasha @ Sep 26 2012, 21:27) Ага, ...   Sep 28 2012, 06:42
|- - _Pasha   Цитата(sanek222 @ Sep 28 2012, 09:42) Рас...   Sep 28 2012, 07:59
- - TSerg   Началось.. X vs Y vs Z..   Sep 26 2012, 16:39
- - _Pasha   При быстром торможении и/или смене направления вра...   Sep 26 2012, 17:21
- - TSerg   на farnel от 8 до 15 евро в наличии на складе в ты...   Sep 28 2012, 13:11


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 22nd June 2025 - 17:04
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01514 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016