stm32f207+lwIP+FreeRTOS, Не создается задача Опции

[l_fin_l]

Здравствйте, обращаюсь к вам с вопросом по FreeRTOS и LwIP.
За основу я взял STM'овский пример "HTTP server netconn demo"(под IAR), по примеру вопросов нету, все стабильно работает. Добавил две задачи, одна из них создается нормально, вторая при создании возвращает ошибку errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY, мол в куче мало места. Хотя размер configTOTAL_HEAP_SIZE позволяет разместить задачу. В чем может быть проблема? Заранее спасибо!

[l_fin_l]

Попытался уменьшить объем стека до 512, не помогло(((.350+1000+500+2048+512=4410, а значение configTOTAL_HEAP_SIZE равно ( ( size_t ) ( 40 * 1024 ) ). Еще стал замечать, что если закомментить создание одной из задач, то программа работает нормально, а если создаются все, тогда после запуска планировщика программа крутится в main'е в цикле for(;;);

[Gunner]

350+1000+500+2048+512=4410
Это что?