AT91SAM9XE512 - не работают прерывания Опции

[Radioman]

Доброго времени суток!

Не работают прерывания на AT91SAM9XE512 - ни по таймеру, ни по USART.

Инициализация проходит нормально. Программа выходит в главный цикл.
Можно управлять портами - включать/выключать светодиоды.
Таймер работает.

Программирую микроконтроллер через H-Jtag.
Программа хранится во внутренней flash памяти.

flash.lds, board_cstartup.S, board_lowlevel.c, board_memories.c взяты из примеров ATMEL. В board_lowlevel.c отменен Remap. board_memories.c скорректирован с учетом размера используемой памяти.

-------------------------------------------------------------------------------
обработка прерываний в board_cstartup.S

//------------------------------------------------------------------------------
/// Handles incoming interrupt requests by branching to the corresponding
/// handler, as defined in the AIC. Supports interrupt nesting.
//------------------------------------------------------------------------------
irqHandler:

/* Save interrupt context on the stack to allow nesting */
sub lr, lr, #4
stmfd sp!, {lr}
mrs lr, SPSR
stmfd sp!, {r0, lr}

/* Write in the IVR to support Protect Mode */
ldr lr, =AT91C_BASE_AIC
ldr r0, [lr, #AIC_IVR]
str lr, [lr, #AIC_IVR]

/* Branch to interrupt handler in Supervisor mode */
msr CPSR_c, #ARM_MODE_SVC
stmfd sp!, {r1-r3, r4, r12, lr}
blx r0

/* Restore scratch/used registers and LR from User Stack */
/* Disable Interrupt and switch back in IRQ mode */
ldmia sp!, {r1-r3, r4, r12, lr}
msr CPSR_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT

/* Acknowledge interrupt */
ldr lr, =AT91C_BASE_AIC
str lr, [lr, #AIC_EOICR]

/* Restore interrupt context and branch back to calling code */
ldmia sp!, {r0, lr}
msr SPSR_cxsf, lr
ldmia sp!, {pc}^
-------------------------------------------------------------
Инициализация прерываний в board_lowlevel.c

/* Initialize AIC
****************/
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[0] = (unsigned int) defaultFiqHandler;
for (i = 1; i < 31; i++) {

AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[i] = (unsigned int) defaultIrqHandler;
}
AT91C_BASE_AIC->AIC_SPU = (unsigned int) defaultSpuriousHandler;

// Unstack nested interrupts
for (i = 0; i < 8 ; i++) {

AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}

--------------------------------------------
Конфигурация таймера в main.c:
--------------------------------------------

//------------------------------------------------------------------------------
/// Configures Timer Counter 2 (TC2) to generate an interrupt every 1s.
//------------------------------------------------------------------------------
void ConfigureTc2(void)
{
unsigned int divv, tcclks;

// Enable TC2 peripheral clock
PMC_EnablePeripheral(AT91C_ID_TC2);

/// 1s (= 1Hz)
TC_FindMckDivisor(1, BOARD_MCK, &divv, &tcclks);

TC_Configure(AT91C_BASE_TC2, tcclks | AT91C_TC_CPCTRG);
AT91C_BASE_TC2->TC_RC = (BOARD_MCK / divv)/1; // timerFreq / desiredFreq

// Configure interrupt on RC compare
AIC_ConfigureIT(AT91C_ID_TC2, 0, ISR_Tc2);
AT91C_BASE_TC2->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;
AIC_EnableIT(AT91C_ID_TC2);
}


Обработка прерывания
------------------------------
void ISR_Tc2(void)
{
TC_Stop(AT91C_BASE_TC2); // таймер стоп

// Clear status bit to acknowledge interrupt
AT91C_BASE_TC2->TC_SR;

PIO_Set(&LED_PWR); // светодиод "Питание ВЫКЛ."

TC_Start(AT91C_BASE_TC2); // таймер старт
}


Плата содержит внешнюю память SDRAM и NANDFLASH, но пока они не инициализируются, не используются.

Буду благодарен за любую помощь.

[skyv]

...

Я использовал примерно такую инициализацию таймера на SAM9260.

Код

void AT91F_TC_Open ( AT91PS_TC TC_pt, unsigned int Mode, unsigned int TimerId)
{
    //* First, enable the clock of the TIMER
        AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<< TimerId );

    //* Disable the clock and the interrupts
    TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
    TC_pt->TC_IDR = 0xFFFFFFFF;

    //* Clear status bit
        TC_pt->TC_SR;
    //* Set the Mode of the Timer Counter
    TC_pt->TC_CMR = Mode | AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO | AT91C_TC_WAVE;

        if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 2000;
        if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV2_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 8000;
        if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV3_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 32000;
        if( Mode == AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV4_CLOCK ) T_clk_T0 = AT91B_MASTER_CLOCK / 128000;
    //* Set the value of the reg RC
        Var_Period_pwm_us_timer0 = (unsigned int)Period_pwm_us;
        Var_Frequency_pwm_kHz_timer0 = ((100000  / Var_Period_pwm_us_timer0)+5)/10;
    TC_pt->TC_RC = ((unsigned int)Period_pwm_us * T_clk_T0) / 1000;
    //* Enable the clock
    TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;
}

void timer_init ( void )
//* Begin
{

    //* Open timer0
    AT91F_TC_Open(AT91C_BASE_TC0,(unsigned int)CLKS_TIMER0,AT91C_ID_TC0);
        
    //* Start timer0
        AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
      
      
}





void init_timer2( unsigned int OverFlow, unsigned char Max_Dev  ) {
  double Value;
        AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<< AT91C_ID_TC2 );
    AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
    AT91C_BASE_TC2->TC_IDR = 0xFFFFFFFF;
        AT91C_BASE_TC2->TC_SR;
    AT91C_BASE_TC2->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV4_CLOCK | AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO | AT91C_TC_WAVE;
        Value = 0.5 + (AT91B_MASTER_CLOCK / 1000000.0) * (OverFlow / 128.0);
        Value = Value;
    
        AT91C_BASE_TC2->TC_RC  = 38924;                  
    AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;  
        AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC2, TIMER2_INTERRUPT_LEVEL,
                                AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE, timer2_c_irq_handler);
        AT91C_BASE_TC2->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;  
    AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC2);
        AT91C_BASE_TC2->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;  
    return;
}

Сообщение отредактировал skyv - Oct 1 2012, 10:07