проектирование электрического привода Опции

[bababababa]

Добрый день. Передо мной встала задача- разработать электрический привод. С электротехникой знаком довольно косвенно, не моя это специальность. Поэтому ищу помощи.

Мощность привода до 1кВт даже поменьше. Высокие стабильные обороты - примерно 10 000-13 000 об/мин. Момент-наверное только пусковой- на валу масса 1-2кг. Тоесть просто должна вращаться масса на высоких оборотах.
Малые габариты - диаметр внешний 50-60 мм, длинна не так принципиальна- 100-150 мм.
Простота изготовления.

Вот. Это то что от меня требуется. Соответственно начал изучать литературу, варианты конструкций. Стандартное решение для таких устройств-асинхронный 3-х фазный двигатель. Впринципе литературы по расчету и проектированию этого типа двигателей достаточно. И с 30-й попытки может и рожу что то достойное.

Но меня привел в смущение один экземпляр-китайский движок, на постоянных магнитах. Причем качественный. И черт меня дернул искать альтернативные конструкции.

Вообщем теперь в голове каша. Прошу помочь хотя бы с определением типа двигателя. Преимущества недостатки асинхронных/вентильных/вентильных реактивных применительно к моим условиям?

[_Pasha]

Это можно решить на IRAMS10UP60B без особых напрягов. Двигатель асинхронный - вполне нормально, на таких оборотах - это вроде как герц 400-600 ?
Что нужно.
0. Частота ШИМ у Вас будет 19-20 кГц. Двигатель - с базовой частотой повыше. Один мой постоянный заказчик перематывает двигатели под свои нужды, у него на 50Гц крутятся с номинальной мощностью при 60 вольтах, т.е. он обмотки рассчитывает на перем.60В.
1. Определиться с методом останова - выбег либо плавный стоп.
2. Определиться с методом разгона. Тут посложнее.
2.1- разгон плавный - это понятно. Если у Вас фиксированная сетка частот - берете записываете таблицу синуса, желательно чтобы каждый период ШИМ был с новым отсчетом - иначе поимеете проблемы с вибрацией из-за некачественного выхода. В таблицу синуса подмешиваете 3-ю гармонику, так чтобы на рабочих оборотах у Вас был немного пологая верхушка синусоиды, это где-то y(t)= 0.9*sin(f)+0.1*sin(3*f) А, вот скрин
2.2 Если фиксированная частота, то метод разгона проще и надежнее - по амплитуде. Т.е. За нужное время Вы плавно увеличиваете множитель на выходе.

2.3. Если 2.2 не устраивает, лучше сразу считайте синусы в реальном времени. На настройку DDS-ов у Вас уйдет куча времени. Не забывайте, что Вам нужен очень качественный синус. При этом, скорее всего, Вам нужны будут таблицы резонансных частот для их перескока.

3. Прочие вопросы - необходимость программной компенсации пульсирующего выпрямленного напряжения на электролитах, методика измерения тока в нижнем плече полумоста итд итп - это все по аппликухам.
Удачи.

Сообщение отредактировал _Pasha - Oct 1 2012, 13:41