Возможно, на той же MC3PHAC можно сделать частотник. Не знаю только, получится ли от нее 600 Гц. Ибо не пробовал. Спрячь ее с предложенным Пашей модулем - довольно просто должно получиться. Кста, третьей гармоники положено ок. 0,15 от первой.
И еще в асинхронном моторе есть скольжение, пропорциональное моменту нагрузки. То есть частота ротора слегка отстает от питающей. У 1 кВт мотора при ном. моменте - порядка 2-5%. В ПМСМ, ессно, скольжения нет

.
И еще - я или, возможно, Паша, могли бы подпилить наши частотники под Ваши параметры. Если бы возня окупилась.
А еще китайцы продают контроллер мотор-колеса(BLDC). Там в нем регулится не частота, а ограничение тока. Частота же получается сама, в зависимости от нагрузки. Зато дешево и сердито. А уже для рег. частоты придется делать некую обратную связь. Может, Ваш моторчик с пост. магнитами годится как BLDC.