|
Как точнее восстановить траекторию, используя координаты GPS-навигатора, а также вычислить скорость и ускорение |
|
|
|
Oct 7 2012, 08:46
|

инженер
   
Группа: Свой
Сообщений: 520
Регистрация: 19-09-05
Из: Самара
Пользователь №: 8 701

|
"Серьезные бегуны по шоссе" (потенциальные заказчики  ) подкинули мне вот такую задачу разработки мобильного приложения для контроля параметров движения с использованием доступных и недорогих GPS-навигаторов: Данный апплет предназначен для измерения параметров движения легкоатлета при тренировке на стадионе или в лесу, а также самоконтроля этих параметров в соревновательных забегах (шоссейный бег от 10 до 42 км, горный бег). Измеряемые параметры в реальном времени - пройденный путь (текущее значение и траектория в координатах), средняя и мгновенная скорость, среднее ускорение (мое мнение по поводу последнего параметра лишку дают! ишь, чего захотели!). Частота отображения информации в реале - некритичная, один раз в 10 секунд. Я думаю после предпроектного анализа попробовать уговорить их на 30 секунд. Требуется также регистрация перечисленных параметров для пост-анализа работы спортсмена с использованием компьютера с целью выработки рекомендации по совершенствованию тренировочного процесса. С одной стороны, вроде всё прозрачно и несложно. Недорогих устройств в продаже не замечено. С другой стороны меня сильно смущают  возможности дешевых навигаторов для измерения скорости с приемлемой точностью. Слишком уж явная неопределенность входных данных в гражданских навигаторах ( Источники погрешностей GPS навигаторов). Даже вот некоторые радиолюбители c хабрыхабры сомневаются в результатах измерения Спутниковый спидометр на STM32F1 и FreeRTOS по сравнению с автомобилем у меня ведь сложнее задача, так как реальный масштаб времени другой. И аттестацию, говорят, надо. Пока вот на системном уровне анализирую задачу. Стоит ли овчинка выделки?
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Oct 7 2012, 20:37
|

Ally
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050

|
Цитата(Fat Robot @ Oct 7 2012, 23:05)  Все мои знакомые, которые используют во время бега что-то навороченное, используюn garmin forerunner. Все, что Вы написали, там имеется. Откуда вы узнали, что там все имеется? В спецификации на forerunner нет ни точности определения дистанции, ни скорости, ни собственно указаний на ассортимент железа предназначенного для измерений за исключением упоминания GPS. Но GPS годиться только для любителей. Возможно большую точность они могут получить используя накладки на кроссовки - Foot Pod. Но опять абсолютная достижимая точность умалчивается.
|
|
|
|
|
Oct 8 2012, 08:44
|

инженер
   
Группа: Свой
Сообщений: 520
Регистрация: 19-09-05
Из: Самара
Пользователь №: 8 701

|
Цитата(AlexandrY @ Oct 7 2012, 23:37)  В спецификации на forerunner нет ни точности определения дистанции, ни скорости, ни собственно указаний на ассортимент железа предназначенного для измерений за исключением упоминания GPS. Но GPS годиться только для любителей. Возможно большую точность они могут получить используя накладки на кроссовки - Foot Pod. Но опять абсолютная достижимая точность умалчивается. Вот так в наше время - и спецификаций нет, и сертификаты ничего не подтверждают. Как же тут без понтов, Таня! Речь о профессиональных легкоатлетах, у них тренировки 5 раз в неделю по 2 часа в обычном режиме, по две тренировки каждый день на сборах и в предсоревновательном периоде. На этих ребят не дышут даже, чтобы насморк исключить. Резюме - девайс не для воскресных пробежек! Хотя, если очень хочется, то запретов по использованию, разумеется, нет Ясно же, что использование GPS привлекает отсутствием ненадежных по креплению датчиков. Легкоатлеты не стремятся в космонавты )))))))))) Крепление только на руке, в виде часов. На соревновании не только кепочки сбрасывают, я знаю ребят, которые на старт без носок выходят. Что только не сделаешь, чтобы избежать суровых потертостей. Я к тому же не заказчик, хотя знаю предметную область. Пульс в покое утром - 42 в соревновательном периоде, а так где-то 50-54. Пульсомер сбоит, так как резинка по креплению нагрудного датчика китайская (а может и вообще мировая текстильная промышленность в упадке, кто их разберет), не фильтрует некачественный входной сигнал с ЭС (кардиологи претензий ко мне имеют, тут все чисто!). Ещё нагрудный датчик, это же те же потертости! Чувство темпа знакомо на личном опыте, Жигулевский и Тольяттинский полумарафоны. Я измеритель, поэтому и хочу проанализировать постановку задачи на системном уровне, с точки зрения математики и физики. Пойду искать экспериментальные данные с навигаторов, чтобы оценить предел своих возможностей по расчету скорости. Нужны, как я понимаю, набор координат с шести спутников, частота их опроса при регистрации. Реализацию побольше, тип навигатора. Дополнительные вопросы могут появиться....
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
Виктория Как точнее восстановить траекторию, используя координаты GPS-навигатора Oct 7 2012, 08:46 AlexandrY Цитата(Виктория @ Oct 7 2012, 11:46) Пока... Oct 7 2012, 09:45 Tanya Цитата(Виктория @ Oct 7 2012, 12:46) Недо... Oct 7 2012, 09:49 AlexandrY Цитата(Tanya @ Oct 7 2012, 12:49) Есть, о... Oct 7 2012, 10:24 AlexeyW Кажется, насчет ускорения вообще безнадежно. Если ... Oct 7 2012, 13:43 Виктория Я думаю, можно обговорить с заказчиками несколько ... Oct 7 2012, 14:57 :-) Странно, всегда был уверен, что скорость навигатор... Oct 7 2012, 17:36 Виктория Цитата(:-) @ Oct 7 2012, 20... Oct 8 2012, 07:49  Tanya Цитата(Виктория @ Oct 8 2012, 11:49) В эт... Oct 8 2012, 08:25   Fat Robot Я не знаю, я не практикующий тренер. Вы, я полагаю... Oct 8 2012, 08:37  AlexandrY Цитата(Виктория @ Oct 8 2012, 10:49) С кр... Oct 8 2012, 08:28   Tanya Цитата(AlexandrY @ Oct 8 2012, 12:28) Да ... Oct 8 2012, 08:33 iiv Цитата(Виктория @ Oct 7 2012, 14:46) ... Oct 7 2012, 18:12 AlexandrY Цитата(bolden @ Oct 7 2012, 21:46) А чуст... Oct 7 2012, 19:35  Tanya Цитата(AlexandrY @ Oct 7 2012, 23:35) Вер... Oct 8 2012, 07:02   Fat Robot Tanya, отвечу Вам с позиций практикующего бегуна (... Oct 8 2012, 07:51   AlexandrY Цитата(Tanya @ Oct 8 2012, 10:02) Вот есл... Oct 8 2012, 09:02    Tanya Цитата(AlexandrY @ Oct 8 2012, 13:02) Воо... Oct 8 2012, 09:18    Виктория Цитата(AlexandrY @ Oct 8 2012, 12:02) Как... Oct 8 2012, 14:06 @Ark ЦитатаЯ думаю, можно обговорить с заказчиками неск... Oct 8 2012, 17:54 AlexandrY Цитата(@Ark @ Oct 8 2012, 20:54) 5) Средн... Oct 8 2012, 19:39  @Ark Цитата(AlexandrY @ Oct 8 2012, 23:39) Вы ... Oct 8 2012, 21:00   Tanya Цитата(@Ark @ Oct 9 2012, 01:00) На мой в... Oct 9 2012, 05:11 Kluwert Отвественно заявляю: все вышеприведённые ораторы п... Oct 23 2012, 06:14 asdf Цитата(Kluwert @ Oct 23 2012, 10:14) Отве... Oct 23 2012, 10:41  SyncLair Цитата(asdf @ Oct 23 2012, 14:41) Прораба... Oct 23 2012, 20:13   asdf Цитата(SyncLair @ Oct 24 2012, 00:13) А д... Oct 24 2012, 15:57 polyakovav Решали близкую задачу для ручного пеленгатора на с... Oct 24 2012, 12:16
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|