Помогите выбрать сервопривод? Опции

[Nikolai Rihkov]

Нужен сервопривод на 1.5КВт, и ПЛК или что то подобное для организации простого управления сервоприводом, сервопривод должен работать в режиме точного позиционирования (position control mode), работа сервопривода на машине заключается в следующем, при подаче сигнала от датчика сервопривод начинает протяжку пленки определенной заранее длинны, и так далее работает в цикле, точность длинны отрезков очень высокая, а точнее они должны быть один в один одинаковы, даже отклонение в 0.5мм не пойдет.

Помогите выбрать сервопривод 1.5КВт с более менее понятным управлением в режиме (position control mode) чтобы на него подавать определенное количество импульсов, и соответственно он будет позиционироваться на данное число отсчетов своего энкодера.

[Nikolai Rihkov]

Это готовая китайская машина для изготовления канцелярской папки с файлами, и было все реализовано на сервоприводе METRONIX APD-VS15 и управлялось китайским самодельным контроллером, но от антистатика на машине отпал высоковольтный провод и сервопривод и контроллер сгорели, сервопривод я починил а вот про контроллер уже можно забыть. Сейчас организовал управление на SIEMENS PLC S7-200 (CPU 222) но привод работает в режиме (SPEED CONTROL MODE) и отказывается работать в режиме (POSITION CONTROL MODE) все настройки привода уже наизусть помню, и инженерам вопросы задавал по настройке данного привода для работы в режиме (POSITION CONTROL MODE) но так и не смог я его запустить в этом режиме.