Цитата(TSerg @ Oct 26 2012, 18:50)

Сам двигатель - вообще безответственный дурак. Энкодер - точный малый, но он только думает, что движок будет подчиняться его точности.
Нужен еще умный регулятор, но даже ему не все под силу, поскольку исполнительный механизм и объект управления порой преподносят неразрешимые задачи.
К примеру, "пленка" упомянутая ТС может иметь параметр "растяжимость".
Всем понятно, чем это пахнет?
Речь идет о сервоприводе и о системе управления в комплексе. Все разрешается, иначе бы и станки не работали и самолеты не летали.
Цитата(Nikolai Rihkov @ Oct 26 2012, 19:23)

Это готовая китайская машина для изготовления канцелярской папки с файлами, и было все реализовано на сервоприводе METRONIX APD-VS15 и управлялось китайским самодельным контроллером, но от антистатика на машине отпал высоковольтный провод и сервопривод и контроллер сгорели, сервопривод я починил а вот про контроллер уже можно забыть. Сейчас организовал управление на SIEMENS PLC S7-200 (CPU 222) но привод работает в режиме (SPEED CONTROL MODE) и отказывается работать в режиме (POSITION CONTROL MODE) все настройки привода уже наизусть помню, и инженерам вопросы задавал по настройке данного привода для работы в режиме (POSITION CONTROL MODE) но так и не смог я его запустить в этом режиме.
Ставте Дельту контроллер, на много дешевле и проще.