Изменяемая механическая нагрузка, как выбрать параметры регулятора? Опции

[Misile_Inc]

Здравствуйте!
Стоит вопрос разработки ПО для регулятора электропривода подъемного устройства.
Масса нагрузки может изменяться от 0 до 70 кг.
В уравнения динамики системы управления включать полную нагрузку, половину, или какую-то еще?
Спасибо!

И вдогонку еще один вопрос:
Кто-нибудь учитывает при проектировании регуляторов в математической модели деформацию винта в передаче винт-гайка или шарико-винтовой паре?
В моем случае длина винта 50 мм и точность позиционирования 0,2 мм.
Не знаю, насколько точной должна быть модель шарико-винтовой пары: просто усилительное звено или колебательное с учетом демпфирования, трения, деформации (сжатие стержня по закону Гука)

Сообщение отредактировал Misile_Inc - Oct 29 2012, 15:11

[Guest_TSerg_*]

>Что посоветуете?

Заняться разработкой ?

Поддерживая рекомендацию книжек Батенко, все же обращаю Ваше внимание на наличие требований по динамическим параметрам ибо если их нет, то статическую ошибку позиционирования достаточно просто довести до около-нулевых значений.

Вообще с позиционирование массы впервые сталкиваюсь.

Следящие системы позиционирования придуманы и вылизаны даже не вчера.

[Misile_Inc]

Заняться разработкой ?

Так и занимаюсь Но сталкиваясь с каждой задачей, я думаю, что каждому человеку, решавшему подобную задачу, есть, что сказать в дополнение к тому, что я сам читаю.
Вот книжки Батенко посоветовали- сам бы я да нее не дошел - сейчас перечитываю Бесекерского "Теория систем автоматического управления" - в ВУЗе по ней учились.
Терминов "управление конечным состоянием" , "терминальное управление" , "steady state control" я тоже не знал.
На то ведь и форум, чтобы делиться личным опытом.

В общем, учусь и рад буду еще советам. Спасибо за отклики.