GPS-модуль от Telit JN3 & NMEA Опции

[mempfis_]

Всем добрый день.
Хочу определить наличие приёмника путём отправки какого-либо NMEA-сообщения в него с ожиданием ответа. Но не могу понять какое сообщение можно применить. В документе SiRF NMEA Reference Manual не описано на какие сообщения какой ответ приходит. Возможно у когото есть более подробное описание протокола или ктото подскажет команду с определённым ответом.
Спасибо.

[Alechek]

SiRF отвечает только в двух случаях:
1) На Binary сообщение (только в этом режиме!)
2) на Запрос определенного NMEA сообщения ($PSRF103)

Я использую сначала второй вариант, запрашивая отключенное по умолчанию сообщение ZDA

Код

"$PSRF103,08,01,00,01*2D\r\n"; // query ZDA message

Ответ выдается сразу, но при определении таймаута стоит учитывать скорость порта и объем информации в выходном буфере.

[mempfis_]

SiRF отвечает только в двух случаях:
1) На Binary сообщение (только в этом режиме!)
2) на Запрос определенного NMEA сообщения ($PSRF103)

Я использую сначала второй вариант, запрашивая отключенное по умолчанию сообщение ZDA

Код

"$PSRF103,08,01,00,01*2D\r\n"; // query ZDA message

Ответ выдается сразу, но при определении таймаута стоит учитывать скорость порта и объем информации в выходном буфере.

Спасибо - проверю ответы. Но в целом выдача стандартных NMEA-сообщений мне не совсем подходит.
Мне нужно ожидание именно проприетарных NMEA-сообщений чтобы различать приёмники различных производителей.
Нашел что на $PSRF102,9600,8,1,0*12\r\n выдаются ответы с $PSRF150 и $PSRF156 - пока что это меня устраивает.