CAN...не понятно((((, как начинается передача? Опции

[lons83]

Простите если глупый вопрос...
Но что-то уже пол-дня не разобраться...

В какой момент микроконтроллер (at90can128) начинает передачу данных (Отправляет данные из Moba настроенного на передачу)???
в USART все просто UDR0=0x01 и передача начилась....
А вот в CAN'е не понятно))))

[редактор]

Вариантов реализации CAN-контроллера много. Но все они сперва слушают шину, если на ней нет активности, то начинают передавать свои данные. Если в процессе передачи идентификатора пакета проигрывается арбитраж, то контроллер может ждать очередной паузы на шине для повтора сообщения или сообщить приложению о факте проигрыша, Уже зависит от настроек и конкретной реализации.
Именнос этой микросхемой не работал. Пользовал SiLabs C8051F040

[lons83]

Вариантов реализации CAN-контроллера много. Но все они сперва слушают шину, если на ней нет активности, то начинают передавать свои данные. Если в процессе передачи идентификатора пакета проигрывается арбитраж, то контроллер может ждать очередной паузы на шине для повтора сообщения или сообщить приложению о факте проигрыша, Уже зависит от настроек и конкретной реализации.
Именнос этой микросхемой не работал. Пользовал SiLabs C8051F040

то есть если на шине сидит энное количество устройств и каждое настроено на прием и передачу.
И если приема нет все начинают передавать (учитывая арбитраж) даже когда от них это не нужно?

[Dog Pawlowa]

все начинают передавать (учитывая арбитраж) даже когда от них это не нужно?

Что значит "не нужно"? "Если кто-то зажигает звезды ..."
Вы же сами "звезды зажигаете" = систему проектируете, вы должны заложить такие принципы обмена, чтобы шина была достаточно свободной, приоритеты соблюдались и проч.
Начало передачи инициализируется программой, при превышении количества неудачных попыток передачи устанавливается флаг, по которому можно отменить передачу.