CAN...не понятно((((, как начинается передача? Опции

[lons83]

Простите если глупый вопрос...
Но что-то уже пол-дня не разобраться...

В какой момент микроконтроллер (at90can128) начинает передачу данных (Отправляет данные из Moba настроенного на передачу)???
в USART все просто UDR0=0x01 и передача начилась....
А вот в CAN'е не понятно))))

[PheeL]

Это код как раз для AT90CAN128 на передачу данных в настроенный канал(в данном случае первый). Вас непосредственно интересуют две последние строчки.

CODE

CANPAGE = (1 << 4);
CANIDT2 = (U8)(msg_id << 5);
CANIDT1 = (U8)(msg_id >> 3);
CANCDMOB = size;
if (NULL != data_p) {
if (DLC_MAX >= size) {
while (size--) {
CANMSG = *data_p++;
}
} else {
D_LOG_MDL(D_LOG_WARNING, "data overflow!");
return ERR_OVERFLOW;
}
}

CANSTMOB = 0;
while (HAL_BIT_CHECK(CANGSTA, TXBSY));
CANEN2 |= (1 << 1); /* channel 1 enable */
CANCDMOB |= CH_TxENA; /* emission enabled */

[lons83]

Это код как раз для AT90CAN128 на передачу данных в настроенный канал(в данном случае первый). Вас непосредственно интересуют две последние строчки.

CODE

CANEN2 |= (1 << 1); /* channel 1 enable */
CANCDMOB |= CH_TxENA; /* emission enabled */

Спасибо большое)))
а в регистр CANEN2 разве можно записывать? у меня в документации сказано что только Read.
и CH_TxENA это аналог 1<<CONMOB0 ?

Сообщение отредактировал lons83 - Nov 27 2012, 08:25

[PheeL]

Спасибо большое)))
а в регистр CANEN2 разве можно записывать? у меня в документации сказано что только Read.

Да, действительно, он только Read. Значит эту команду можно игнорировать. Код частично достался в наследство, я не сильно вчитывался )

и CH_TxENA это аналог 1<<CONMOB0 ?

Прошу прощения, забыл #define указать.
#define CH_TxENA 0x40

[lons83]

Да, действительно, он только Read. Значит эту команду можно игнорировать. Код частично достался в наследство, я не сильно вчитывался )

Прошу прощения, забыл #define указать.
#define CH_TxENA 0x40

В целом разобрался. остался только такой момент. может сможете подсказать.

передаю MOB0 (с индефикатором = 0 то есть наивысший приоритет) 1 байт.
но идет бесконечная передача одного байта.
это что то в настройках?
или нужно отключать передачу?
и чтобы закончить передачу нужно MOB запретить или на прием настроить?

[PheeL]

передаю MOB0 (с индефикатором = 0 то есть наивысший приоритет) 1 байт.
но идет бесконечная передача одного байта.
это что то в настройках?
или нужно отключать передачу?
и чтобы закончить передачу нужно MOB запретить или на прием настроить?

Не уверен в деталях, это лучше написано в документации, но насколько помню, передача автоматически заканчивается с отправкой последнего байта из CANMSG заданного значением в CANCDMOB. Посмотрите, пожалуйста, описание.
Насчёт сценария с бесконечной отправкой подсказать не могу. Возможно вы ставите в тупик контроллер шины который не получает подтверждение о доставке пакета и повторяет посылку?