CAN...не понятно((((, как начинается передача? Опции

[lons83]

Простите если глупый вопрос...
Но что-то уже пол-дня не разобраться...

В какой момент микроконтроллер (at90can128) начинает передачу данных (Отправляет данные из Moba настроенного на передачу)???
в USART все просто UDR0=0x01 и передача начилась....
А вот в CAN'е не понятно))))

[lons83]

C передачей вроде разобрался.
Но беспокоит момент с прерываниями:

Код

ISR(CANIT_vect)
{

PORTC|=(1<<PC4);  // зажигаю лампочку
    
}

настройка прерываний

Код

    CANGIT=0x00;
    
    CANGIE=0xFE;
    
    CANIE1=0xFF;
    CANIE2=0xFF;
    
sei();

--------------------------------------------

так вот... в функцию ISR - попадаю не всегда... через раз или через два а может и реже.

1.что может быть не так?

2. в библиотеке atmel пишет.

Код

#define CANIT_vect_num        18
#define CANIT_vect            _VECTOR(18)
#define SIG_CAN_INTERRUPT1        _VECTOR(18)

для чего тогда остальные варианты когда я подставляю CANIT_vect ??

3. в даташите вектор прерывания по шине у at90can128 -- имеет номер 19
здесь же -- 18 ..??? не понятно(((

заранее спасибо)))