Алгоритмы оптимального управления, Разгон и торможение Опции

[haki]

просмотрел темы форума в поисках ответа дабы не плодить повторно тему но так и не нашёл тему об оптимальном управлении+алгоритмы разгона и торможения шаговых двигателй

может кто подскажет различные источники в том числе и книги на тему оптимальное управление и алгоритмы разгона и торможения

я конечно понимаю что можно линейное ускорение использовать но почему то подозреваю что в данной теме есть нокости и график разгона и торможения может оказаться весьма не линейным в силу инерционности индукции в обмотках ШД потому как любой ШД в конечном итоге упрётся в максимальные обороты на которых заданное напряжение просто не будет успевать раскачивать индукционную нагрузку, а следствие ток упадёт и крутящий момент будет ничтожным

[haki]

шаговый двигатель вращает многоступенчатый редуктор или правильнее сказать мини коробку передач в качестве нагрузки довольно большое трение на резьбовом приводе двигается головка как в гибком дисководе и некоторых опт.приводах головка весом пару кило видимо придётся подбирать эксперементально но литература не помешала бы


Вы не могли бы писать компактнее, а не в стихотворном виде?
Исправил.
И знаки препинания не помешали бы.


Сообщение отредактировал Herz - Dec 9 2012, 08:07