Оси, как таковые Опции

[Dubov]

Мой коллега утверждает, что ОС - это совершенно ненужная вещь впринципе (будь то FreeRTOS или Embedded Linux).
Говорит что старый добрый суперлуп и прерывания - вот это вещь!

Недавно услышал ещё одно утверждение, уже от другого человека: ОС в мире микроконтроллеров (в том числе и с MMU как SAM9) - это зло!

Непонятно кому верить... окружающему миру рекламы, рекомендующему использование Осей или знакомым практикам....

Сообщение отредактировал Dubov - Nov 14 2012, 13:33

[juvf]

Зачем скажем писать беспроводной коммуникационный стек протоколов супер надежно если он все равно ляжет по причине ненадежности физического уровня?
Или зачем писать супернадежный софт для персонального компьютера где сбои де-факто уже норма.
Или зачем писать надежный софт для нано-спутника который через пару суток все равно сгорит в атмосфере?

УЖ0С!!!

Я не понимаю отличие "писать супернадежный софт" и "писать софт". В чём разница? я не пишу супернадежный софт, я пишу софт. Хочешь пользуй 1 час, хочешь круглые сутки, хоть на микроконтроллере, хоть для ПК.

Так вот, если уровень глючности достаточно невысок, то продукт вполне можно сдавать в эксплуатацию и это повсеместная практика.

УЖОС!!! Гнать таких разработчиков. Ни на одном предприятии, на которых я работал, ни на одном предприятии, на которых работают мои знакомые такой практики нет. Бывает выпуск глючной продукции, но эти глюки выявляются после выпуска продукции. Т.е. в момент выпуска продукции разраб считает что ошибок нет, он допускает что там могут быть ошибки, но все известные ошибки устранены. А выпуск глючной продукции - это как правило результат плохово тестирования.

Писать надежно под RTOS очень тяжело.

Ну за всех говорить не нужно. наверно Вам Писать надежно под RTOS очень тяжело.

А из-за неправильного выбора способов межзадачного взаимодействия и синхронизации.
Не те размеры стеков и буфферов, не те размеры очередей, не учтенная интенсивность сообщений, неправильное распределение приоритетов и т.д. рисков куча.

Ну мне вот сложнее сделать межзадачное взаимодействие в суперпуле, а в ртос легче.
Можно и в С/С++ себе в ногу стрельнуть - неправельное обращение к памяти, обрашение по неправильному указателю.... и прога легла. Это не значит что с/с++ ненадёжные языки инужно писать на асме.

Поинтересуйтесь как в NASA смотрят на проблему глючности.

а чото заставка крутилсь недавно на micrium - нас выбрала НАСА для Марса.
ps Есть док. фильм про то, как наса внедрила бортовой комп на апалоне. Там был супер надёжный комп и по было супероттестированние.

pps

Извините, но что Вам не нравится в scmRTOS? Какие дыры Вы в ней нашли, и когда?
Пара девайсов работают под этой осью. Один почти полтора года, другой - полгода.

Да в полне возможно. Порты разные, задачи разные. В одном "соусе" она годами работает, в другом киснет на глазах.
Не работал с ней. Работал коллега. На АРМе каком-то поднял. примерно год назад релиз, по мойму ещё 3.ххх была. Там проблемы была.... вроде при просыпании процессора. Точно не скажу. Так что-то там улетало и девайс ложился. Коллега продебажил и нашол багу в самой оси. На этом форуме выяснил что бага эта есть и что она не фиксица... ну по крайней мере на тот момент не было патча для ос с заплаткой. Он мне сказал "Запишы в записную книжку: scmRTOS ни когда не пользовать". Он много негатива про неё мне наговорил. Потом портировал проект в TNKernel - проблем не стало. С тех пор только на ней и пишет.

[AlexandrY]

УЖОС!!! Гнать таких разработчиков. Ни на одном предприятии, на которых я работал, ни на одном предприятии, на которых работают мои знакомые такой практики нет. Бывает выпуск глючной продукции, но эти глюки выявляются после выпуска продукции. Т.е. в момент выпуска продукции разраб считает что ошибок нет, он допускает что там могут быть ошибки, но все известные ошибки устранены. А выпуск глючной продукции - это как правило результат плохово тестирования.

Прям логический парадокс: "здесь глюков нет, но они тут могут быть"
Речь то об одном и том же софте. Софт то не деградирует со временем, как железо.
Так от куда там могут быть глюки если сейчас там их нет?
Или это позиция "страуса"?