Оси, как таковые Опции

[Dubov]

Мой коллега утверждает, что ОС - это совершенно ненужная вещь впринципе (будь то FreeRTOS или Embedded Linux).
Говорит что старый добрый суперлуп и прерывания - вот это вещь!

Недавно услышал ещё одно утверждение, уже от другого человека: ОС в мире микроконтроллеров (в том числе и с MMU как SAM9) - это зло!

Непонятно кому верить... окружающему миру рекламы, рекомендующему использование Осей или знакомым практикам....

Сообщение отредактировал Dubov - Nov 14 2012, 13:33

[murug]

Сугубо практический вопрос на обсуждаемую тему. Только выбор стоит не "без ОС или с ОС", а "с минимальной ОС а-ля FreeRTOS или с ОС побольше а-ля uClinux".
LPC2478 (ARM7-TDMI, 96 кБ ОЗУ, 512 кБ флеш) + дофига (десятки мегабайт) внешней памяти с возможностью выполнения оттуда кода, как ОЗУ так и флеша.
Прибор - контроллер АСУТП. Из стандартных вещей, для реализации которых хотелось бы использовать какие-то готовые программные модули - работа с графическим индикатором (текст, простейшая графика - диаграммы), USB Host и Slave, работа с файловой системой на флешке. Остальное - сбор дискретных, аналогвых и цифровых данных, расчеты и логика управления - пожалуй никак не связано с выбором ОС.
Требуемое время реакции на некоторые события жесткое и весьма малое, порядка сотен наносекунд. Обеспечит ли какой-нибудь из линуксов такое время?
Я сам раньше ни с какими ОС не работал. Главным образом поэтому и склоняюсь к чему-то совсем простому типа FreeRTOS, в чем легко будет разобраться. Кроме того предполагаю, что возможности линукса избыточны для моей задачи, а вот ресурсов он явно будет потреблять много.
Прав ли я? Или может быть линукс содержит какие-то вкусности, которые в рамках обрисованной задачи компенсируют время, потраченное на его освоение?

[ReAl]

LPC2478
...
порядка сотен наносекунд

Т.е. порядка десятков тактов процессора.
Только если реакция несложная и вся в обработчике прерываний.

Тут неподалёку как-то обсуждалось время переключения задач в scmRTOS на Cortex-M3 (72 MHz STM32F1, 100 MHz LPC17). Ну так эти «сотни наносекунд» идут десятками.