Цитата(Oleg Victorovich @ Dec 15 2012, 14:48)

. Каким образом можно снизить пульсацию тока? (Частота дискретизации регулятора – 140 мкс.) Может только фильтр на входе преобразователя сможет справиться с этой проблемой?
Теория автоматического регулирования здесь говорит о том, что у Вас контур обратной связи - медленный. Если нельзя сделать его более быстрым, то тогда помогут только фильтры в силовом тракте...
Т.е. либо большая постоянная времени интегратора и ее можно уменьшить, либо ОС по производной, либо повысить частоту дискретизации....
Если есть желание, то возьмите только усилитель в контуре ОС и SEPIC, уберите ПИД и попробуйте снять АЧХ и ФЧХ... Ну а дальше усидите, насколько он бывает быстродействующий. Только эти эксперименты сначала просчитайте, чтобы ничего не сгорело...