http://usbdm.sourceforge.net/Проще найти процессор, на котором сделан этот отладчик и просто повторить конструкцию. Тогда этот BDM не потребуется изучать, можно сразу переходить к отладке.
Впрочем, там есть исходники программ, можно по ним посмотреть реализацию.
Описание протокола BDM есть в даташите на камень. А переводить на русский сейчас даже гугл умеет.
Russia est omnis divisa in partes octo.