Каскадирование JTAG, Cyclone3 + TI Stellaris Опции

[Podrezov]

Разрабатывается схема с ПЛИС серии Cyclone 3 и контроллер Stellaris Cortex-M3 от TI. И вот по предложению коллеги я решил сократить кол-во разъемов для программирования/отладки до одного.
Конфигурировать ПЛИС намереваюсь через in-system programming , так как указано в даташите или тут:
http://kit-e.ru/articles/memory/2005_2_126.php
И при этом составить каскадную цепь JTAG для программирования контроллера.

Подскажите, если у кого-то есть опыт, заработают ли они вместе. И чем это чревато, например, отсутствием универсального программатора для такого случая, несовместимостью ПО или чем-либо еще

[dvladim]

Единственный важный совет - разводите линию TCK аккуратно - от сигнала TCK с разъема TI JTAG к первому девайсу в цепочке, далее от первого девайса к второму, и далее обратно на разъем на TCK_RET, следя за тем, чтобы от этой линии не было длинных отводов в сторону, разводка шла по цепочке от пина к пину.

А с чего вдруг такие тонкости? По TCK не должно быть иголок, а задержки до разных схем безразличны ибо TDO формируется по заднему фронту, а TDI захватывается по переднему. А чтобы иголок небыло достаточно последовательное терминирование сделать - т.е. сопротивление около источника TCK поставить. Или же я что-то упускаю?