Меню Shape, в нем Polygon|Rectangular|Circular. В процессе рисования контура полигона(только) можно переключать типы сегментов делая углы и закругления нужной формы.
Если хочется как в Автокаде - рисуйте контур замкнутой линией, затем Shape -> Compose Shape.
Насчет привычек - лучше не привыкать. Как это ни странно, но опции рисования лежат в Options. Рисуете контур, в нужный момент лезете в меню, меняете что нужно и рисуете дальше:
Все это и будет "не отрываясь от линии". Пока не закончите контур никто никуда не отрывается.