КАК УПРАВЛЯТЬ СЕРВОПРИВОДОМ? Опции

[Nikolai Rihkov]

Подскажите пожалуйста как управлять сервоприводом в режиме позиционирования (POSITION CONTROL MODE) как задавать скорость вращения? Я посылаю на сервопривод определенное число импульсов со скважностью 50% и частотой от 100Гц до 500Гц но вал шагает еле еле.

[Iptash]

И еще. Если у него обратная связь от энкодера, то если допустим число импульсов энкодера 2500 и у наверняка это умножается на 4, то получается 10000 импульсов на один оборот двигателя. И вот чтобы сделать 60 об.мин. нужно подать частоту 10000Гц.