КАК УПРАВЛЯТЬ СЕРВОПРИВОДОМ? Опции

[Nikolai Rihkov]

Подскажите пожалуйста как управлять сервоприводом в режиме позиционирования (POSITION CONTROL MODE) как задавать скорость вращения? Я посылаю на сервопривод определенное число импульсов со скважностью 50% и частотой от 100Гц до 500Гц но вал шагает еле еле.

[Nikolai Rihkov]

Привод METRONIX APD-VS15NL.
Поменял соотношения значений в параметрах "электронного редуктора" (Electric Gear numerator / Electric Gear denominator), и частоту импульсов поднял до 2КГц, скорость увеличилась.
Управляя приводом в режиме позиционирования (POSITION CONTROL MODE) обязательно ли нужна обратная связь от привода к контроллеру, или в таком режиме привод не должен ошибиться в позиционировании?