Цитата
Контроль ведется по энкодеру
Это понятно, может я не так выражаюсь, попробую по другому.
От серводвигателя к сервоусилителю по подсчету от энкодера всегда есть обратная связь, сервоусилитель следит за скоростью, направлением, и за положением вала, выносной контроллер управляет сервоусилителем, так вот вопрос в том нужно ли брать на себя задачу контроля положения выносному контроллеру, и может ли ошибаться (просчитываться) в таком режиме (POSITION CONTROL MODE) сервопривод?