КАК УПРАВЛЯТЬ СЕРВОПРИВОДОМ? Опции

[Nikolai Rihkov]

Подскажите пожалуйста как управлять сервоприводом в режиме позиционирования (POSITION CONTROL MODE) как задавать скорость вращения? Я посылаю на сервопривод определенное число импульсов со скважностью 50% и частотой от 100Гц до 500Гц но вал шагает еле еле.

[Iptash]

Управляющий контроллер должен знать о положении координаты. И это положение он берет с энкодера. И по программе котроллер дает команду столько проехать, а сервопривод в свою
очередь отрабатывает это воздействие. Контроллеру или ЧПУ без разницы где стоит энкодер, на двигателе на винтовой паре или стоит измерительная линейка. Ошибаться не должен, просто делаете масштабирование всей кинематики и закладываете в параметры контроллера или ЧПУ и т.п.