Хм, в принципе таких туториалов нету, где все описано и разложено по полочкам.
Для получения общего понимания о последовательности этапов (зачем они нужны и почему именно так а не иначе, в не зависимости от юзабельной архитектуры) можно вкратце узнать из книжек "Building Embedded Linux Systems", "Emdedded Linux Primer", "Embedded Linux System Design and Development" и других, которых на самом деле великое множество

Также будут полезные сайты linux4sam.org от Atmel и сайт AnalogDevices (соответствующие разделы).
Что касается Xilinx, то прежде всего это wiki.xilinx.com - основные моменты все описаны, а так же
monstr.eu.
На самом деле, информации в интернете ну оооочень много, ищете по более конкретным вопросам - и все найдете и узнаете