КАК УПРАВЛЯТЬ СЕРВОПРИВОДОМ? Опции

[Nikolai Rihkov]

Подскажите пожалуйста как управлять сервоприводом в режиме позиционирования (POSITION CONTROL MODE) как задавать скорость вращения? Я посылаю на сервопривод определенное число импульсов со скважностью 50% и частотой от 100Гц до 500Гц но вал шагает еле еле.

[MosAic]

В том то и дело что в моем случае контроллеру положение вала знать не обязательно, привод управляет промоткой резинового вала, работая в постоянно повторяющемся цикле протяжка->остановка->протяжка самое главное протягивать листы на одинаковую длину каждый раз, но из за инерции механизмов привод просчитывался когда работал в режиме (SPEED CONTROL MODE).

Непонятно почему вы используете серву, если нет энкодера. Без обратной связи этот привод просто нельзя называть сервоприводом, а его возможности не используются и на 1/1000.

Возможно, вашу задачу можно решить и обычным преобразователем частоты (что гораздо дешевле), но обратную связь все равно придется сделать, хоть и упрощенную (вместо энкодера один датчик, например индуктивный). А вот можно ли применить такое упрощенное решение в вашем случае зависит от ТЗ (точность позиционирования и скорость в первую очередь).