Порты ввода-вывода как параметры, как оптимальнее организовать? Опции

[_Ivana]

Простой вопрос: есть МК (АТмега 48), 10 ножек на выход, 10 на вход, по портам/битам раскиданы в беспорядке. Я определяю массив однотипных устройств, каждое из которых задействует один вход и один выход. Как мне красиво определить нужные порты/пины на вход/выход, а потом писать и читать по нужным адресам биты? Хотелось бы в массив писать какие-нибудь параметры (адреса портов или ещё что-нибудь в этом духе), а потом по ним обращаться к PORTx, PINx, DDRx. Что посоветуете?

[_Ivana]

Примерно так и пробовал.

Код

typedef struct
{
    volatile unsigned char *port_l;
    unsigned char pin_l;
    volatile unsigned char *port_r;
    unsigned char pin_r;
    
} Motor_Surround_t;

Motor_Surround_t Motor_Surround[5];
p = & Motor_Surround[0];

p->port_l = &PORTC;

Пишет "Error 9 lvalue required as unary '&' operand"

[_Артём_]

Примерно так и пробовал.

Код

typedef struct
{
    volatile unsigned char *port_l;
    unsigned char pin_l;
    volatile unsigned char *port_r;
    unsigned char pin_r;
    
} Motor_Surround_t;

Motor_Surround_t Motor_Surround[5];
p = & Motor_Surround[0];

p->port_l = &PORTC;

Пишет "Error 9 lvalue required as unary '&' operand"

Если p определён так

Код

Motor_Surround_t * p;

то всё вроде корректно и должно работать.
На какую строку ругается?