Полная версия этой страницы: Порты ввода-вывода как параметры
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Сайт и форум > В помощь начинающему > Программирование
Простой вопрос: есть МК (АТмега 48), 10 ножек на выход, 10 на вход, по портам/битам раскиданы в беспорядке. Я определяю массив однотипных устройств, каждое из которых задействует один вход и один выход. Как мне красиво определить нужные порты/пины на вход/выход, а потом писать и читать по нужным адресам биты? Хотелось бы в массив писать какие-нибудь параметры (адреса портов или ещё что-нибудь в этом духе), а потом по ним обращаться к PORTx, PINx, DDRx. Что посоветуете?
если говорить о WinAVR (или AVR-GCC), то порт вполне можно использовать в качестве параметра функции, точнее, указатель на порт. например как-то так:
Код
void set_port_bit(uint8_t *port, uint8_t bitnumber){
*port |= _BV(bitnumber);
}
// использовать так:
set_port_bit(&PORTB, 5); // 5-й бит порта установить
соответственно и массив таких указателей можно сделать
*port |= _BV(bitnumber);
}
// использовать так:
set_port_bit(&PORTB, 5); // 5-й бит порта установить
Цитата(ARV @ Mar 22 2013, 18:07) 
// использовать так:
set_port_bit(&PORTB, 5); // 5-й бит порта установить[/code]соответственно и массив таких указателей можно сделать
set_port_bit(&PORTB, 5); // 5-й бит порта установить[/code]соответственно и массив таких указателей можно сделать
Лучше сразу маску в таблицу помещать - сдвиг на АВР не за 1 такт делается.
ну так надо же что-то "на додумать" оставлять 
Примерно так и пробовал.
Код
typedef struct
{
volatile unsigned char *port_l;
unsigned char pin_l;
volatile unsigned char *port_r;
unsigned char pin_r;
} Motor_Surround_t;
Motor_Surround_t Motor_Surround[5];
p = & Motor_Surround[0];
p->port_l = &PORTC;
Пишет "Error 9 lvalue required as unary '&' operand"
{
volatile unsigned char *port_l;
unsigned char pin_l;
volatile unsigned char *port_r;
unsigned char pin_r;
} Motor_Surround_t;
Motor_Surround_t Motor_Surround[5];
p = & Motor_Surround[0];
p->port_l = &PORTC;
Цитата(_Ivana @ Mar 22 2013, 21:28)
Примерно так и пробовал.
Код
typedef struct
{
volatile unsigned char *port_l;
unsigned char pin_l;
volatile unsigned char *port_r;
unsigned char pin_r;
} Motor_Surround_t;
Motor_Surround_t Motor_Surround[5];
p = & Motor_Surround[0];
p->port_l = &PORTC;
Пишет "Error 9 lvalue required as unary '&' operand"{
volatile unsigned char *port_l;
unsigned char pin_l;
volatile unsigned char *port_r;
unsigned char pin_r;
} Motor_Surround_t;
Motor_Surround_t Motor_Surround[5];
p = & Motor_Surround[0];
p->port_l = &PORTC;
Если p определён так
Код
Motor_Surround_t * p;
то всё вроде корректно и должно работать.
На какую строку ругается?
Код
Motor_Surround_t * p;
p = & Motor_Surround[0];
p->port_l = &PORTC; p->pin_l = 0;
p->port_l = &PORTC; p->pin_r = 1;
p->port_alarm_l = &PORTD; p->pin_alarm_l = 2;
p->port_alarm_r = &PORTB; p->pin_alarm_r = 3;
p = & Motor_Surround[1];
p->port_l = &PORTC; p->pin_l = 2;
p->port_l = &PORTC; p->pin_r = 3;
p->port_alarm_l = &PORTD; p->pin_alarm_l = 3;
p->port_alarm_r = &PORTB; p->pin_alarm_r = 4;
p = & Motor_Surround[0];
p->port_l = &PORTC; p->pin_l = 0;
p->port_l = &PORTC; p->pin_r = 1;
p->port_alarm_l = &PORTD; p->pin_alarm_l = 2;
p->port_alarm_r = &PORTB; p->pin_alarm_r = 3;
p = & Motor_Surround[1];
p->port_l = &PORTC; p->pin_l = 2;
p->port_l = &PORTC; p->pin_r = 3;
p->port_alarm_l = &PORTD; p->pin_alarm_l = 3;
p->port_alarm_r = &PORTB; p->pin_alarm_r = 4;
Я удалил выше несущественные строки. Ругается на все строчки с &PORT...
Порты определены так
Код
#define PINB _SFR_IO8 (0x03)
#define DDRB _SFR_IO8 (0x04)
#define PORTB _SFR_IO8 (0x05)
#define PINC _SFR_IO8 (0x06)
#define DDRC _SFR_IO8 (0x07)
#define PORTC _SFR_IO8 (0x08)
#define PIND _SFR_IO8 (0x09)
#define DDRD _SFR_IO8 (0x0A)
#define PORTD _SFR_IO8 (0x0B)
#define DDRB _SFR_IO8 (0x04)
#define PORTB _SFR_IO8 (0x05)
#define PINC _SFR_IO8 (0x06)
#define DDRC _SFR_IO8 (0x07)
#define PORTC _SFR_IO8 (0x08)
#define PIND _SFR_IO8 (0x09)
#define DDRD _SFR_IO8 (0x0A)
#define PORTD _SFR_IO8 (0x0B)
Цитата(_Ivana @ Mar 22 2013, 22:23)
Я удалил выше несущественные строки
Видимо вы не те строки считаете несущественными и не то выкладываете. Лучше проект выложте.
P.S. Что-то типа такого
Код
#include <avr/io.h>
не забыли вписать? Тип меги выбран соответствующий?
Забыл, вы правы. Делал проект не из шаблона. Попробую вместо написания с нуля покурочить какой-нибудь шаблон, вставить в него свои файлы.
А я вообще для дискретных устройств по другому поступаю.
Создаю в памяти образы входных и выходных бит.
В основном цикле в одном блоке получаю все входные битовые переменные, далее тело обработки, далее - в одном блоке вывожу все выходные. Естественно, приколы типа повисеть в прерывании пару секунд - не наш метод
Создаю в памяти образы входных и выходных бит.
В основном цикле в одном блоке получаю все входные битовые переменные, далее тело обработки, далее - в одном блоке вывожу все выходные. Естественно, приколы типа повисеть в прерывании пару секунд - не наш метод
Цитата(_Pasha @ Apr 8 2013, 12:05)
С таким подходом прямая дорога к кортексам c их bitband'ом:создал массив указателей и шурши себе потихоньку
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.