Порты ввода-вывода как параметры, как оптимальнее организовать? Опции

[_Ivana]

Простой вопрос: есть МК (АТмега 48), 10 ножек на выход, 10 на вход, по портам/битам раскиданы в беспорядке. Я определяю массив однотипных устройств, каждое из которых задействует один вход и один выход. Как мне красиво определить нужные порты/пины на вход/выход, а потом писать и читать по нужным адресам биты? Хотелось бы в массив писать какие-нибудь параметры (адреса портов или ещё что-нибудь в этом духе), а потом по ним обращаться к PORTx, PINx, DDRx. Что посоветуете?

[_Ivana]

Код

    Motor_Surround_t * p;
    
    p = & Motor_Surround[0];
    p->port_l =            &PORTC; p->pin_l = 0;
    p->port_l =            &PORTC; p->pin_r = 1;
    p->port_alarm_l =    &PORTD; p->pin_alarm_l = 2;
    p->port_alarm_r =    &PORTB; p->pin_alarm_r = 3;
    
    p = & Motor_Surround[1];
    p->port_l =            &PORTC; p->pin_l = 2;
    p->port_l =            &PORTC; p->pin_r = 3;
    p->port_alarm_l =    &PORTD; p->pin_alarm_l = 3;
    p->port_alarm_r =    &PORTB; p->pin_alarm_r = 4;

Я удалил выше несущественные строки. Ругается на все строчки с &PORT...
Порты определены так

Код

#define PINB    _SFR_IO8 (0x03)
#define DDRB    _SFR_IO8 (0x04)
#define PORTB   _SFR_IO8 (0x05)

#define PINC    _SFR_IO8 (0x06)
#define DDRC    _SFR_IO8 (0x07)
#define PORTC   _SFR_IO8 (0x08)

#define PIND    _SFR_IO8 (0x09)
#define DDRD    _SFR_IO8 (0x0A)
#define PORTD   _SFR_IO8 (0x0B)

[_Артём_]

Я удалил выше несущественные строки

Видимо вы не те строки считаете несущественными и не то выкладываете. Лучше проект выложте.

P.S. Что-то типа такого

Код

#include <avr/io.h>

не забыли вписать? Тип меги выбран соответствующий?