|
Исследование устойчивости замкнутой системы., По АЧХ |
|
|
|
Apr 1 2013, 08:31
|

Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 174
Регистрация: 30-08-11
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 66 926

|
Здравствуйте. Прошу помощи форумчан в следующем вопросе: В своем комплексе мы используем линейный актуатор стороннего производителя. В составе актуатора имеется плата управления и датчик положения. Задающее воздействие осуществляется по RS-485, по нему же актуатор выдает текущее положение. Заказчик потребовал предоставить достаточно большой список характеристик этого актуатора и мы принялись их выяснять. Математического описания производитель, конечно же, не предоставил. Был там такой пункт "Определение запаса устойчивости по амплитуде и по фазе по АФЧХ замкнутой и разомкнутой системы". С определением амплитудно-частотных характеристик замкнутой системы справились относительно легко - через рычаг нагружали актуатор, подавали на задающий вход гармонический сигнал, а затем разбирали логи с регистратора . Получили АЧХ и ФЧХ для разных вариантов нагрузок. Дальше возникли две проблемы: 1) Получить АФЧХ разомкнутой системы на готовом изделии, вероятно, не представляется возможным. 2) Все критерии устойчивости, которые я знаю, либо опираются на АФЧХ разомкнутой системы (тогда запасы устойчивости элементарно находятся по ЛАФЧХ), либо вообще алгебраические.
Подскажите, пожалуйста, как можно выйти из сложившейся ситуации?
Сообщение отредактировал Misile_Inc - Apr 1 2013, 08:32
|
|
|
|
|
 |
Сообщений в этой теме
Misile_Inc Исследование устойчивости замкнутой системы. Apr 1 2013, 08:31 Tanya Цитата(Misile_Inc @ Apr 1 2013, 12:31) 1)... Apr 1 2013, 08:52 iosifk Цитата(Misile_Inc @ Apr 1 2013, 12:31) Да... Apr 1 2013, 08:52 Tanya Цитата(iosifk @ Apr 1 2013, 12:52) Я когд... Apr 1 2013, 08:56  iosifk Цитата(Tanya @ Apr 1 2013, 12:56) Миддлбр... Apr 1 2013, 10:47 Misile_Inc Tanya, спасибо, сейчас погуглю.
iosifk, схема есть... Apr 1 2013, 09:14 Tanya Цитата(Misile_Inc @ Apr 1 2013, 13:14) Ta... Apr 1 2013, 09:25 Misile_Inc Да, действительно. Если место штатного датчика о... Apr 1 2013, 09:42 RHnd Добрый день.
Нюансы:
1) Возможно, в системе есть ... Apr 1 2013, 16:46 Misile_Inc Но для оценки устойчивости ведь не достаточно заде... Apr 1 2013, 11:06 iosifk Цитата(Misile_Inc @ Apr 1 2013, 15:06) Но... Apr 1 2013, 11:36 Misile_Inc АЧХ для разных амплитуд снимали. С достаточно мале... Apr 2 2013, 05:39 RHnd Цитата(Misile_Inc @ Apr 2 2013, 09:39) Не... Apr 2 2013, 05:50 RHnd Цитата(Misile_Inc @ Apr 2 2013, 17:15) По... Apr 2 2013, 14:16 Misile_Inc Правильно представляете.
Дискретность задатчика - ... Apr 2 2013, 14:51 RHnd Странно, что частота задатчика не совпадает с част... Apr 2 2013, 15:21  Misile_Inc Цитата(RHnd @ Apr 2 2013, 19:21) А при пр... Apr 5 2013, 12:03   RHnd Цитата(Misile_Inc @ Apr 5 2013, 16:03) За... Apr 5 2013, 12:41    Tanya Цитата(RHnd @ Apr 5 2013, 16:41) тем мене... Apr 5 2013, 12:48 rudy_b Раз у вас датчик стоит отдельно и он аналоговый, т... Apr 2 2013, 19:07 Misile_Inc Понял, господа. Значит я неосознанно исказил (а мо... Apr 5 2013, 12:56 Tanya Цитата(Misile_Inc @ Apr 5 2013, 16:56) По... Apr 5 2013, 13:25 Misile_Inc Я про вершины синусоид говорил. Получается, слегк... Apr 5 2013, 13:45 RHnd Изначальная постановка вопроса была - оценка запас... Apr 5 2013, 13:51
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|