RTX и динамическое содание/уничтожение задач. Опции

[Михась]

RTX и ARM.
Можно ли решить проблему недостатка ОЗУ методом динамического создания/удаления задач, т.е. у меня есть свободный килобайт под стек задачи, а мне необходимо последовательно несколько раз выполнить разные вычисления, в которых используются локальные временные переменные? Я создаю задачу, выполняя расчеты -в результате имею небольшое количество глобальных переменных, создаю новую задачу с другими расчетами, считаю и убиваю задачу. Так возможно делать?

[Михась]

В keil есть примеры где задачи как раз создаются и удаляются при необходимости. Например, вот этот C:\Keil\ARM\Examples\Traffic.
Кроме этого вы знаете что для каждой задачи можно определить размер стека индивидуально?
Не получилось ли сейчас у вас так что вы установили для всех задач размер стека по умолчанию и он избыточен для некоторых задач?

Да, я это знаю, стеки задач уже сейчас настроены индивидуально. Критической проблемы нет, это макет, при разработке прибора будет стоять именно тот процессор, который необходим по ресурсам. С одной стороны использовать ОС интересно и удобно, осталось единственное опасение - что при увеличении количества задач сверх некоторого количества, память может использоваться неэффективно из-за большого числа индивидуальных стеков, каждый из которых используется далеко не на сто процентов. Какой запас следует делать эмпирически, относительно расчетного?

Тут надо знать какая ОС и какой АРМ, как правило ОС и приложения для встроенных приложений это единый слинкованный бинарник и он выполняется целиком, нет интерфейса для подгрузки приложения из внешней флэш.

Ось RTX Кейла и STM32F100. Ничего динамически подгружать не надо. Вопрос был в том что если есть возможность динамически создавать/убивать задачи, то правильно ли этим пользоваться, или есть неочевидные грабли. Они сродни функциям, когда я писал на авр, то ПО разбивалось на функции и примитивным шедулером вызывалось. Там наоборот, память использовалась очень эффективно, а вот производительность процессора - не очень, т.к. фунции я старался писать мелкие, чтобы влезли в свой слот времени.

[dch]

RTX Кейла и STM32F100

Не в курсе архитектуры, посему толкого ничего сказать не могу. Как может экономиться ОЗУ, если ОС и приложения слинкованы в один бинарник? Они что из флэш выполняются? Обычная модель МК,
из флш вы загрузили бинарник в ОЗУ и он выполняется, динамическое создание задачи это
ВЫ подсовываете шедьюлеру подлинкованный к общему бинарнику вызов функции и стек функции,
а шедьюлер начинает передавать управление, но код функции, глобальные переменные во всех случаях
располагается в ОЗУ и до создания задачи и после.

[_Артём_]

динамическое создание задачи это
ВЫ подсовываете шедьюлеру подлинкованный к общему бинарнику вызов функции и стек функции,
а шедьюлер начинает передавать управление, но код функции, глобальные переменные во всех случаях
располагается в ОЗУ и до создания задачи и после.

Код совершенно не обязательно в ОЗУ располагать. Он и из flash может выполнятся.