GCC: Аварийный выход из прерывания (функции), чем заменить оператор goto? Опции

[MaxiMuz]

Возникла ситуация когда при обработке прерывания нужно изменить привычный ход программы, когда содержимое сохранненых регистров и указатель стека уже не важны. Оператор goto тут не работает:

Код

ISR (xxx_vect)
{
  ...
  ...
  goto m1;
}
void main (void)
{
  ...
  ...
  while (1)
    { ...
           ...
         }
m1:
  ...
  ...
}

Что можно здесь сделать ?

[Lagman]

Просто из прерывания вызываете другую функцию, зачем вам в main возвращаться, если вам не важны стэк и регистры.

[MaxiMuz]

Просто из прерывания вызываете другую функцию, зачем вам в main возвращаться, если вам не важны стэк и регистры.

не могу перегружать память сохраняемыми регистрами
в теме была описана ситуевина: http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=112377

Не знаю как на СИ.
А на асме записываю в стек нужный мне адрес и ret

на Асме я бы просто rjmp написал

Функции setjmp / longjmp подойдут ?

похоже нет

Функции setjmp / longjmp подойдут ?

похоже нет

Проще всего в программе установить семафоры с ветвлением по if или switch, а из прерывания эти семафоры переключать.

я так и поступил , но всеже хочется разобраться с "прыжками"

[_Артём_]

не могу перегружать память сохраняемыми регистрами
в теме была описана ситуевина: http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=112377

А регистры сохраняются? Вы смотрели?

на Асме я бы просто rjmp написал

Так и напишите

Код

ISR(...)
{
asm("rjmp 0x1234"); // нужный адрес выберете сами
}

По выбранному адресу расположите вашу функцию (Си или асм)

я так и поступил , но всеже хочется разобраться с "прыжками"

Изврат это какой-то, чего с ними разбираться.

[MaxiMuz]

А регистры сохраняются? Вы смотрели?

почти все старшие регистры, независимо используются они или нет

[Tiro]

почти все старшие регистры, независимо используются они или нет

Метки как значения давно есть в ГСС. 4.3 Labels as Values

[MaxiMuz]

Метки как значения давно есть в ГСС. 4.3 Labels as Values

Помоему то что нужно!
Но всеже както странно , первый раз вижу оператор '&&' в таком применении. Это какаято особенность GCC стандарта ?

А прыгать нельзя! Мало ли в каком состоянии стеки находятся в том месте, откуда сигануло в прерывание? Вы, положим по метке перейдете, а стек кто чистить будет?

Xenia такой сценарий Если уж выполненно определенное условие , то стек и состояние др.регистров неважно

с моей точки зрения ситуация, когда "регистры и состояние стека уже не важны" должна приводить к аппаратному сбросу контроллера, и никак иначе, тем более из прерывания.

Точно! программа должна выполнить определенные действия и завершиться.

Сообщение отредактировал MaxiMuz - May 19 2013, 16:27

[_Артём_]

Точно! программа должна выполнить определенные действия и завершиться.

Если нужно завершить программу, то почему бы не сделать возврат из прерывания не в точку вызова, а туда где лежит фнкция завершающая программу?

Код

volatile unsigned char fatal_error;
void my_exit()
{
    cli();
    while (fatal_error) {
        PORTC^=1;
        asm("nop");
        asm("nop");
        asm("nop");
        asm("nop");
    }
    
}
ISR(SPM_RDY_vect)
{
    SPMCR&=~(1<<SPMIE);
    unsigned char error_detected=0;
    // какие-то дайствия
    //
    if (error_detected) {
        unsigned short sp = SP;
        unsigned short return_address=(unsigned short)my_exit;
        unsigned char *ptr=(unsigned char *)sp;
        fatal_error=1;
        ptr++;
        *ptr++=return_address>>8;
        *ptr++=return_address&255;
        asm("ret");
    }
}

[MaxiMuz]

Если нужно завершить программу, то почему бы не сделать возврат из прерывания не в точку вызова, а туда где лежит фнкция завершающая программу?

Вообщето я так и хочу сделать, только не в функцию , а в участок main

[_Артём_]

только не в функцию , а в участок main

Мне почему-то кажется что код идущий после метки будет выкинут оптимизатором. Или нет?
Вы с какими настройками компилируете?

[MaxiMuz]

Мне почему-то кажется что код идущий после метки будет выкинут оптимизатором. Или нет?
Вы с какими настройками компилируете?

-Os
нет, код после метки отстается, возможно что там используются volatile-переменные

Ветвление надо произвести только один раз - в самом начале main(), еще до вхождения в бесконечный цикл.

Идея с семафором, ветвлением вначале main и оригинальная, но все же я не очень доверяю сохранности портов после сброса ..

Функции setjmp / longjmp подойдут ?

этот вариант не подходит т.к. по сути это тот же самый вызов функции с вытекающими последствиями

если очень хочется, то можно вот так:

Код

void  __attribute__((noreturn)) my_exit(void){
     PORTB = 0xFF;
     while(1);
}

ISR(TIMER1_OVF_vect){
     if(PINB & 1){
         PORTB = 0;
     } else {
         // проблема - обрабатываем лебединую песню!!!
         void *ptr = my_exit;
         goto *ptr;
     }
}

при желании my_exit() можно вызывать и в main, не нарушая общей структуры программы. хотя с моей точки зрения это кривой костыль, правильное по моему мнению решение я озвучивал ранее.

Помоему самое оптимальное решение !
т.к. даже через снятие адреса метки:

Код

ptr=&&m1;
....
goto *ptr;

компилятор заменяет на ijmp ptr что задействует еще пару регистров, которые сохраняются в стек
Только неясно почему опять кривой костыль ?

[_Артём_]

возможно что там используются volatile-переменные

Может быть.

но все же я не очень доверяю сохранности портов после сброса ..

О каких портах речь? Входы-выходы? После сброа они будут сброшены в дефолтное состояние.

Помоему самое оптимальное решение !

Есть, кстати ещё вариант: в прерывании, в котором обнаружена аварийная ситуация генерить вызов другого прерывания в котором и выполнять нужные действия (уход в sleep кажется?). Программное прерывание то есть.

Код

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
     if (fatal_error) {
          // вызов программного прерывания
          SPMCR=1<<SPMIE;
     }
}

ISR(SPM_RDY_vect)
{

     SPMCR&=~(1<<SPMIE);
     // действия по аварии
    while (1);
}

На запуск програмного прерывания нужно всего пара команд, поэтому дополнительных регистров не потребуется. Только сработает оно через десятков-другой тактов, но программа при этом порушена не будет.

[MaxiMuz]

О каких портах речь? Входы-выходы? После сброа они будут сброшены в дефолтное состояние.

тот вариант о котором говорила Xenia
#17
с вызовом прерывани из прерывания я тоже думал , как вариант , но всеже rjmp проще всего

[demiurg_spb]

Всё это (аварийный выход) стоит завернуть в какой-нибудь макрос с внятным именем типа abort();
Кстати, вариант с программным прерыванием - ИМХО самый оптимальный - вызов одна инструкция sbi, ну и обработчик со всеми нужными атрибутами...

[Палыч]

вызов одна инструкция sbi...

В AVR программное прерывание "сгенерить" не так-то и просто. В АVR, обычно, запись единицы в флаг прерывания приводит к её сбросу.

[demiurg_spb]

В AVR программное прерывание "сгенерить" не так-то и просто. В АVR, обычно, запись единицы в флаг прерывания приводит к её сбросу.

На худой конец можно задействовать и внешнее прерывание + дёрнуть уровень на ноге sbi или cbi или просто его разрешить на нужной ноге с нужным уровнем.
Всё это уже лирика...

• Bit 7 – SPMIE: SPM Interrupt Enable
When the SPMIE bit is written to one, and the I-bit in the Status Register is set (one), the SPM
ready interrupt will be enabled. The SPM ready Interrupt will be executed as long as the SPMEN
bit in the SPMCR Register is cleared.

Ведь не зря же его для нужд rtos частенько используют...