Цитата(PheeL @ Nov 27 2012, 09:25)

Ещё лучше, если существует финансовая возможность приобретения CAN-сниффера, который позволяет мониторить состояние и обмен по шине. Поищите в интернете, есть много вариантов.
Не надо сниффера. В AT90CAN32 есть возможность аппаратно подключить внутренний передатчик на внутренний приёмник, только почтовые ящики правильно настроить.