GCC: Аварийный выход из прерывания (функции), чем заменить оператор goto? Опции

[MaxiMuz]

Возникла ситуация когда при обработке прерывания нужно изменить привычный ход программы, когда содержимое сохранненых регистров и указатель стека уже не важны. Оператор goto тут не работает:

Код

ISR (xxx_vect)
{
  ...
  ...
  goto m1;
}
void main (void)
{
  ...
  ...
  while (1)
    { ...
           ...
         }
m1:
  ...
  ...
}

Что можно здесь сделать ?

[rudy_b]

Что-то непонятно. Что значит "программа должна завершиться", если в ней есть main с бесконечным циклом? И что будет если из main дать return?

Если нужно заблокировать работу программы находясь в прерывании - запретите все прерывания и зациклитесь. Из этого можно можно выйти только по reset.

[_Артём_]

И что будет если из main дать return?

Перейдёт на какую-нибудь функцию exit (или что там предусматривается на такой случай).
Как-то так оно выглядит:

Код

  CLI         Global Interrupt Disable
  RJMP PC-0x0000        Relative jump

Но можно и своим чем-то заменить.

Если нужно заблокировать работу программы находясь в прерывании - запретите все прерывания и зациклитесь.

Возможно таких мест не одно. И там предполагается не только зацикливание, а ещё какие-то спасающие ситуацию действия.

[rudy_b]

Перейдёт на какую-нибудь функцию exit (или что там предусматривается на такой случай).
Как-то так оно выглядит:

Код

  CLI         Global Interrupt Disable
  RJMP PC-0x0000        Relative jump

Но можно и своим чем-то заменить.

Так это и получится - запрет прерываний и зацикливание. И его можно сделать в любом месте, не обязательно выходить в main.

Возможно таких мест не одно. И там предполагается не только зацикливание, а ещё какие-то спасающие ситуацию действия.

Так в каждом из этих мест сделать то же самое, предварительно совершив "спасательные" действия.

А чтобы после reseta понять что именно случилось - можно записать что-то в память или во флешь. А в начале программы (от reset) поставить анализ этого со стиранием в исходное состояние.

[MaxiMuz]

А чтобы после reseta понять что именно случилось - можно записать что-то в память или во флешь. А в начале программы (от reset) поставить анализ этого со стиранием в исходное состояние.

Как раз Xenia это и предлагала:

char semafor = false;
main()
{
if( semafor)
{
// определенные экстренные действия
}
for(;;)
{
// бесконечный цикл
}
}
В прерывании же при обнаружении экстренного случая взводится светофор (semafor = true) и программа запускается с нулевого адреса (setjmp 0).

P.S. Кажись с пронеслась я со своей идеей, т.к. при инициализации semafor тоже почистится. Впрочем, в качестве семафора можно взять какой-нибудь аппаратный регистр.

Было же грамотное решение - функция с атрибутом noreturn. И вызывать ее как функцию, без всяких указателей и т.д. Компилятору этого noreturn по идее должно быть достаточно, чтобы не сохранять лишние регистры в каждом прерывании.

Тогда в этом случае я должен буду сам позаботится о сохранении используемых регистров, а как я догадаюсь, какие регистры вздумает задействовать компилятор ?

Решение с goto из одной функции в другую ущербное каким бы хаком оно бы ни было реализовано. longjump() еще куда ни шло - он поддержан компилятором.

В чем именно ущербность goto ?

Сообщение отредактировал MaxiMuz - May 25 2013, 08:07