stm32f4 FPU. Как отключить. Опции

[SasaVitebsk]

Какая-то ошибка возникает. Найти не могу, хотя 5 строчек. Доступа к сопроцессору ч/з JTAG нет, как я понимаю. Попытался в опциях компилятора отключить сопроцессор, чтобы отладить код без него. Но не проходит, так как у меня FreeRTOS, а она без этой опции не компилится.
Вопрос такой: Как временно (в одном файле либо в конкретных строчках) отключить сопроцессор. Либо как другим способом отладить прогу. Кто подскажет? Заранее благодарен.

[DASM]

SCB->CPACR &= ~((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));
http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?t...a/BEHBJHIG.html
А кто его разрешил то ?