stm32f4 FPU. Как отключить. Опции

[SasaVitebsk]

Какая-то ошибка возникает. Найти не могу, хотя 5 строчек. Доступа к сопроцессору ч/з JTAG нет, как я понимаю. Попытался в опциях компилятора отключить сопроцессор, чтобы отладить код без него. Но не проходит, так как у меня FreeRTOS, а она без этой опции не компилится.
Вопрос такой: Как временно (в одном файле либо в конкретных строчках) отключить сопроцессор. Либо как другим способом отладить прогу. Кто подскажет? Заранее благодарен.

[scifi]

Какая-то ошибка возникает.

А поконкретнее? Текст сообщения - в студию.

Попытался в опциях компилятора отключить сопроцессор, чтобы отладить код без него.

Откуда уверенность, что во всём виноват сопроцессор?