Даташиты там так устроены, что без гиперссылок тяжко - берём любое периферийное устройство, его регистры описаны в одном месте, тактирование - в другом, маппинг пинов - в третьем...
А на бумаге гиперссылок не будет, придётся сотни страниц туда-сюда пролистывать.
Насчёт заработка с продаж книги - вряд ли она окупится. Написать - одно, а издать - совсем другое. Для продвижения STM8 в массы тоже большой роли не сыграет. В этом плане сами ST хорошо позаботились, установив экстремально низкие цены.