stm32f4 FPU. Как отключить. Опции

[SasaVitebsk]

Какая-то ошибка возникает. Найти не могу, хотя 5 строчек. Доступа к сопроцессору ч/з JTAG нет, как я понимаю. Попытался в опциях компилятора отключить сопроцессор, чтобы отладить код без него. Но не проходит, так как у меня FreeRTOS, а она без этой опции не компилится.
Вопрос такой: Как временно (в одном файле либо в конкретных строчках) отключить сопроцессор. Либо как другим способом отладить прогу. Кто подскажет? Заранее благодарен.

[DASM]

А почему в Кейле есть ?

[SasaVitebsk]

А почему в Кейле есть ?

В Кейле с этим процом не работал. А есть доступ к регистрам S? Любопытно. Значит IARовцы схалявили.
Я всю периферию просмотрел. Думал может что-нибудь типа FPU будет. Но нет. Ни в CPU ни другой. У меня 6.40.2.