Цитата(=AK= @ Jun 20 2013, 08:28)

раньше оптические концевые выключатели использовали
Естественно, я такого и не предлагал. Сканер штрих-кода по определению адаптивное устройство, и для того и делается, чтобы ему было практически без разницы, сколько и где грязи, и оно конечно ощутимо дороже стандартной оптической щели, которую способен применить менеджер промышленной автоматики.
Но щель, кодер и т.п., следящие за какой-либо частью привода, здесь как раз и просятся в первую очередь, потому что задача выглядит надуманной.