Изначально ответ от Stanislav давал самое оптимальное решение. Затем хорошую подсказку сделал beer_warrior - решение аналоговым способом. Я не противник цифровой обработки сигналов, но для AVR подобные задачи не совсем уместные. Однозначно что быстрое и качественное решение дает использование дифференциального входа усилителя (параметр подавления синфазного сигнала) за счет которого задача решается 'в лет'...
--------------------
Не корысти ради, не в целях наживы, а во исполнение велений души!
|