Приму критику схемы и платы, Управление ДПТ Опции

[amaora]

Планирую перерисовать схему и переразвести плату. Сейчас имею следующее (собрано и работает).





Цели:

1. Уменьшить плату. Хотя перейти на MLF/QFN корпус я не готов (плохо контролировать качество ручного монтажа, но наверно придется). Заменить ST458 на что-то более мелкое (ничего не нашел).
2. Развести выводы (к ДПТ, датчику, и интерфейс 485) более упорядоченно. Но 4 слоя не хочется, везде противоречия.
3. Отдельное питание н-моста. Но это сложно, надо будет тогда ставить внешние драйверы ключей, а места на них нет, и с драйверами теряется смысл использования AVR.
4. Может быть будут существенные изменения (измерение скорости по пульсации тока), но вероятность мала.

Вопрос, может быть есть дефекты которые я не вижу, но их стоило бы исправить?

Спасибо.

[amaora]

Подумал про смену МК, у AVR управление мостом только частично аппаратное, есть два недостатка,

- может быть пропущен dead time в некоторых случаях (переход с +100% на -100%), либо надо их обрабатывать, либо ограничивать заполнение.
- задержка переключения правго полумоста, т.к. она реализована программно.

да и не очень он хорошо справляется с числодроблением, приходится оптимизировать код. Заменой предполагается stm32, там есть таймер с аппаратным управлением мостом (хотя я ещё не читал errata). И тогда отдельное питание неизбежно. Проблемка в том, что нет ничего подходящего для быстрой перезарядки затворов ключевых транзисторов, ну или, что скорее всего я не знаю как надо делать. Смотрю dual low side драйверы, они не дотагивают по выходному напряжению для P-канального транзистора. Использовать драйверы моста из N-канальных транзисторов слишком толсто для моих задач. Рассыпушный вариант да одном NPN транзисторе, наверно не очень хорошо будет себя чувствовать на больших частотах. Итого, ожидал найти нечто повторяющее слабый CMOS/TTL входной сигнал с rail-to-rail размахом на выходе и большим (~1А) током с двумя каналами и в sot23-6 корпусе, но такого нет.