AT91SAM9260 SIBERIA - нужен загрузчик, прошу помощи с загрузкой и выполнением программы Опции

[fvv]

AT91SAM9260 плата Siberia, решил обойтись без линукса, подключился через JTAG ипользуя IAR 5.4, запустил монитор и UART- дело шло, но как дело дошло до автономного запуска после подачи питания - нашла коса на камень. Загрузчик bootstrap который шел вместе с платой никак не хочет загружать мою программу, начал разбираться и понял что это мне не посилам, я не понимаю как размещать мой код чтобы загрузчик его загрузил и запустил. Попытки разобраться с атмеловским примером загрузчика (проект для IAR) - безуспешны - копилируется успешно, но что он делает непонятно, при запуске отладки после какихто действий - улетает в аборт хендлер.
Помогите пожалуста, может у кого есть загрузчик с обяснениями.

[Jury093]

AT91SAM9260 плата Siberia, решил обойтись без линукса, подключился через JTAG ипользуя IAR 5.4, запустил монитор и UART- дело шло, но как дело дошло до автономного запуска после подачи питания - нашла коса на камень. Загрузчик bootstrap который шел вместе с платой никак не хочет загружать мою программу, начал разбираться и понял что это мне не посилам, я не понимаю как размещать мой код чтобы загрузчик его загрузил и запустил.

если я правильно помню идеологию - ваш бутстрап после старта ищет жестко прописанный внешний флеш (SerialFlash или NAND), откуда считывает бинарную область и отдает туда управление. обычно туда кладут u-boot.. прошиваете туда свой "восход солнца вручную" с примитивным маханием пином или выводом в dbgu и контролируете результат..
при наличие исходников "Загрузчик bootstrap который шел вместе с платой" смотрите откуда, куда и сколько грузится..
кстати, у первичного бутлоадера есть ограничитель размера