AT91SAM9260 плата Siberia, решил обойтись без линукса, подключился через JTAG ипользуя IAR 5.4, запустил монитор и UART- дело шло, но как дело дошло до автономного запуска после подачи питания - нашла коса на камень. Загрузчик bootstrap который шел вместе с платой никак не хочет загружать мою программу, начал разбираться и понял что это мне не посилам, я не понимаю как размещать мой код чтобы загрузчик его загрузил и запустил. Попытки разобраться с атмеловским примером загрузчика (проект для IAR) - безуспешны - копилируется успешно, но что он делает непонятно, при запуске отладки после какихто действий - улетает в аборт хендлер.
Помогите пожалуста, может у кого есть загрузчик с обяснениями.