библиотеки для работы с акселерометром Опции

[-SANYCH-]

Подскажите плиз где можно найти библиотеку для акселерометра. Собственно интересует библиотека не для конкретного типа акселерометра (читать, писать регистры), а уже обработка данных полученных с датчика. Тоесть готовая математика и различные фильтры данных полученных с датчика.

[-SANYCH-]

Не ждите готового "фильтра для акселерометра", потому как завтра потребуется фильтр для датчика давления или еще чего-то. Проще взять фильтр с нужными характеристиками и им обработать данные.

Хорошо, для задачи оценить уровень вибрации в машине (допустим по пяти бальной шкале. Ноль - машина стоит. Пять - едет по плохой грунтовой или разбитой асфальтной дороге). Какой лучше применить фильтр?
Как узнать под каким углом едет машина на гору (ведь когда она будет ехать то будет вибрация и ее я так думаю нужно будет отфильтровать)?