Неравномерное перемещение на микрошаге Опции

[Андрей Саенко]

Здравствуйте!
Возникла такая проблема:
есть моторизированный стол с передачей шестерня-рейка, моторы по двум осям управляются драйверами Allegro A4988 с шагом 1/16 ; при перемещении с длительной задержкой между шагами происходит что-то странное – на некоторых шагах стол перемещается заметно больше чем на остальных (на глаз – как будто происходит небольшой рывок); задержка между шагами двигателя составляет около 100 миллисекунд, шаги вроде бы не пропускает, поведение одинаковое на всех осях.

Вопрос такой - с чем это может быть связано, с механикой передачи или с чем-то еще, или может быть такое что при микрошаге производится неконстантый поворот оси?

[Андрей Саенко]

Трение? Сухое.

Пробовал с жидкой смазкой эффект тот же. Попробую еще с чем нибудь вроде солидола.

В данном случае один микрошаг не может осилить вашу механику, поэтому только последующие микрошаги как бы выдергивают магнитную
систему (рывком не по синусоидальной траектории). Если бы полный шаг шаговика не осиливал вашу механику, то соответственно терялись размеры или т.п..

Не подскажете, как называется такой эффект, может где подробнее можно про него почитать? Или это решается только установкой мотора с большим моментом?
У меня используется вот такой мотор - http://www.stepperonline.com/9deg-thin-ste...0504s-p-88.html

Какое напряжение вы подаете на MOSFET драйвера (величина напряжения Vbb)?

12V