Алгоритм стабилизации тока ШД на AVR, алгоритм Опции

[Artos5]

Добрый вечер уважаемые форумчане! Подскажите пожалуйста алгоритм стабилизации тока фаз шагового двигателя.
Я понимаю что при срабатывании компаратора от датчика тока (выход компаратора можно подключить к внешнему прерыванию ИНТ0 и ИНТ1) у нас должен отключаться управляющий импульс силового ключа, но как правильно его отключать?

1) Отключать сразу как только произойдет прерывание?
2) Или на выходе быстро уменьшать заполнение ШИМ ?

Подскажите пожалуйста пошаговый алгоритм ШИМ стабилизации на МК.

Сообщение отредактировал Artos5 - Aug 6 2013, 20:29

[Xenia]

Добрый вечер уважаемые форумчане! Подскажите пожалуйста алгоритм стабилизации тока фаз шагового двигателя.

Скажите, а в чем вам видится причина самой нестабильности тока?

В моей практике (на уровне управления игрушками) ток через ШД практически не зависел от совершаемой им работы. А сопротивление его обмоток - величина постоянная. Поэтому мне всегда удавалось загодя померить ток двигателя при различной скважности ШИМ. И если я решала вводить ограничения на предельный ток, то я просто выше определенной скважности не заходила. А измерять ток runtime мне и в голову не приходило.

Почему бы и вам не сделать простую калибровку - увеличивать скважность ШИМ до тех пор, пока не сработает компаратор по току, заметить эту величину, взять от нее 80%, и за эту границу не заходить?

[Artos5]

Скажите, а в чем вам видится причина самой нестабильности тока?

Доброй ночи

Если нужен большой момент, то надо обязательно стабилизировать ток. Так как на малых оборотах сопротивление невелико а на больших сильно возрастает, из за увеличения индуктивного сопротивления. И получается надо повышать напряжение питания (также мы повышаем этим скорость нарастания тока) для того чтобы получить большой момент... при этом если ток не стабилизировать , то на малых оборотах будут проблемы с перегревом двигателя а также возникнет резонанс на определенной частоте...

Сообщение отредактировал Artos5 - Aug 6 2013, 21:25

[Artos5]

Я хочу сделать по типу аналога L297. Стабилизация мне нужна из за особенностей применения, так как напряжение не стабилизировано , и оно может сильно меняться (производство)
. А обороты нужны от 0 .... до 2000. Так что именно стабилизация нужна, так на подстройку ШИМ можно потратить пол жизни, и никакого результата не добиться

[Tanya]

Я хочу сделать по типу аналога L297. Стабилизация мне нужна из за особенностей применения, так как напряжение не стабилизировано , и оно может сильно меняться (производство)
. А обороты нужны от 0 .... до 2000. Так что именно стабилизация нужна, так на подстройку ШИМ можно потратить пол жизни, и никакого результата не добиться

2000 - это что? Обычно используют специальные драйверы для шаговых двигателей. Они как раз ток и контролируют. Сами.

[Artos5]

2000 - это что? Обычно используют специальные драйверы для шаговых двигателей. Они как раз ток и контролируют. Сами.

Точнее некуда
Я хочу сделать на микроконтроллере. Так как в некоторых моментах не устраивает L297

Простите за offtop, но что это за аналог, если не секрет?

Я имел в виду сделать аналогичный контроллер только на микроконтроллере, с возможностью изменения частоты ШИМ стабилизации и с возможностью двух фазного полношагового режима.

Зачем делать то, что уже раз 200 сделано? На разных форумах ЧПУ, по роботам, ... Давно люди сделали и пользуют.
Используйте поиск.

Мне не для ЧПУ . И меня не полностью устраивает работа L297.. Мне нужно как можно больший момент на больших (огромных) оборотах. На L297 не хватает буквально 15-20% скорости вращения двигателя для того чтоб устраивало.
Родной контроллер умер своей смертью, он обеспечивал большие обороты. А L297 - не обеспечивает таких оборотов...

[Xenia]

Точнее некуда
Я хочу сделать на микроконтроллере. Так как в некоторых моментах не устраивает L297
Я имел в виду сделать аналогичный контроллер только на микроконтроллере, с возможностью изменения частоты ШИМ стабилизации и с возможностью двух фазного полношагового режима.

Разделяю такое желание. Тем более что у L297 есть отечественный аналог KP1128KT3 по цене 30 руб за штуку в розницу. А эти специализированные драйвера для ШД дОроги (смотрела DRVxxxx от TI).